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LAFL

ラージアレイ中心窩リスニング

RPI とラップトップで実行される Python スクリプトのコード ベース

やるべきこと

  • グラフのビッグ/リトルビットの混同を修正 -- 2024 年 2 月 27 日に修正 (最初に両方をビッグ/MSB に設定する必要がある) -- 24 年 3 月 27 日に 12 個の信号でリトル/LSB に切り替わったので再度修正

  • グラフを 12 個すべての信号に展開します

    • pi とラップトップの両方でコードを書く
    • 完了 2024 年 3 月 27 日

  • FFTコードを実装する

    • ノイズ低減のステップ -- 1 つのマイクに対して完了 3/24/24
      • まだ実際のテストが必要です
    • コモンモード除去
      • 実装されたが役に立たない可能性がある
        • 時間が解決してくれるでしょう

  • フィルタリングコード -- Cole

    • フィルターの種類

  • 位相コードの違い -- Casie && おそらく Tyler

    • これに何が入っているのかさえ分かりません
    • コード内でマイクのオフセットを自動調整するコードも必要です

  • HWエミュレータによる信号の保存と再生

    • 完了 2024 年 3 月 27 日

  • ボックス -- ロバート

後の探索のために

  • UIデザイン

  • 50kHz全体またはそれ以上が必要な場合にコードを高速化する可能な方法

    • 直観に反しているように思えますが、遅延を使用します
    • したがって、50khzのレートでデータを送信する代わりに、1秒分のデータを保存して、それをより大きなパケットとして送信します。
    • これにより、ネットワーク プロトコルにかかる時間のほとんどがシステム b/c の速度を上げる可能性があります。
      • つまり、プロトコルが少ない = 時間が増える
  1. Github デスクトップのセットアップ
  • あなたを寄稿者にするためにユーザー名が必要です
  • URL https://github.com/MattRSON/LAFL からクローンを作成します
  • 現在のタスクにブランチを設定
    • メインにプッシュしようとすると、「いいえ」と表示されます。
    • 現在のタスクにのみプッシュします
    • タスクが完了したらメインに移動します
  • ファイルに変更を加えると、github デスクトップに表示されます。
    • その後、それらをコミットしてプッシュすることができます
  1. VSコード
  • Windows ストアから Python 3.12 をインストールします
  • vs codeにPython拡張機能をインストールする
  • vs code に Live Share 拡張機能をインストールする
  • document/github の LAFL フォルダーを開きます
  • SPIネットワークはRpi上で動作します
  • ラップトップPython はラップトップ上で実行されます
  • 記述したいテスト コードはすべて TestScripts フォルダーに放り込むことができます。
  1. 実行コード
  • Vs Code内でターミナルが開いている場合は、上部の「ターミナル」/「新しいターミナル」を押します。
  • ここから、ターミナル ウィンドウの右上 (画面の右下) にある小さなプラスを押します。
    • これらの端末の 1 つは、ラップトップでコードを実行するために使用されます。
    • もう 1 つは、Rpi でコードを実行するために使用されます。
  • ラップトップ側でコードを実行するには、「python LaptopPython.py」と入力します。
    • 'python' Python ファイルとして実行するように指示します
    • スクリプト名に「LaptopPython.py」
    • これは、Rpi コードが実行されている場合にのみ機能します。
    • コードを停止するには、ウィンドウの [x] を押します。
  • Rpi 側でコードを実行するには、まずそれに接続する必要があります (HardwareEmulator の場合は無視)。
    • 未使用の端末に「ssh pi@LAFL」と入力します。
      • これにより、ユーザー「pi」としてコンピューター「LAFL」に接続されます。
    • パスワードはLAFLTSMCRです
    • コードを実行するには、LAFL フォルダーをエンダーする必要があります。
    • 最後に「sudo python SPI-Network.py」と入力します。
      • コードには何も表示されませんが、これは正常です
      • 警告がポップアップ表示される場合があります。は無視できます
      • コードを停止するには、「ctrl C」を押します。
  • ハードウェアエミュレータを実行するには
    • LaptopPython のホストを数値ベースのホストに設定します
    • コードを実行するには、「python HardwareEmulator.py」と入力します。
  1. コマンドラインでの移動
  • フォルダを変更する
    • 「cd FOLDERNAME」はそのフォルダーに移動します
    • 「cd ..」は 1 つ前のフォルダーに戻ります
    • 「ls」はフォルダーとフォルダー内のファイルをリストします。
  • 走るもの
    • 'sudo' 一部のコマンドに必要な管理者権限を付与します
  • pi をシャットダウンする
    • 「sudo shutdown now」を実行するとシャットダウンされるため、プラグを抜いても安全です
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