hole detection

点群の穴検出

使用法

Visual Studio でソリューションを構築し.HoleDetection data-set.txt実行します。ここで、 data-set.txtは点群データであり、1 行に 1 点、スペースで区切られた座標です。

プログラムは、見つかったすべての穴の中心、半径、法線を標準出力に出力します。また、見つかった X 番目の穴の境界点を含むholeX.txt作成されます。

視覚化

テストと検証に使用する IPython ノートブックが含まれています。 holeX.txtと元のデータセットをプロットして、プログラムが正しく動作するかどうかを確認できます。

参考文献

• ベンデルス、G.、R. シュナーベル、R. クライン。 「点集合表面の穴の検出」 J. WSCG 14 (2006): 89-96。
• VS Nguyen、TH Trinh、MH Tran、「3D 点群の表面のホール境界検出」、2015 年先進コンピューティングとアプリケーションに関する国際会議 (ACOMP)、ホーチミン市、2015 年、124 ～ 129 ページ。
• PCL のチュートリアルとドキュメント