husky

ハスキー

Clearpath Husky の共通 ROS パッケージ。シミュレーションと実際のロボット操作の両方に使用できます。

• husky_control : コントロール設定
• husky_description : ロボットの説明 (URDF)
• husky_msgs : メッセージ定義
• husky_navigation : ナビゲーション構成とデモ

ハスキーの説明とチュートリアルについては、「ロボット/ハスキー」を参照してください。

カスタムの Husky 記述またはシミュレーションを作成するには、husky_customization をフォークしてください。

ハスキー_デスクトップ

Clearpath Husky のデスクトップ ROS パッケージ。グラフィック依存関係を取り込む可能性があります。

• husky_viz : 視覚化 (rviz) の構成と起動

Husky の手順とチュートリアルについては、http://wiki.ros.org/Robots/Husky を参照してください。

ハスキーシミュレーター

Clearpath Husky のシミュレーター ROS パッケージ。

• husky_gazebo : Gazebo プラグイン定義とロボット URDF の拡張機能。

Husky の手順とチュートリアルについては、http://wiki.ros.org/Robots/Husky を参照してください。