LEGO Robotics

レゴロボティクス

GitHub プル リクエストを通じたコミュニティへの貢献は大歓迎であり、感謝されます。 -特に：

• パーソナルロボットの発明。そして
• 競技チームの長年にわたるデザイン、コード、デモ資料。

このリポジトリは、シリコン バレーに拠点を置く次のメンバーからなる親子チームによって作成され、維持されています。

• Lương Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 )、産業用 IoT AI 科学者兼製品マネージャー。
• Antoni Lương Phạm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham )、2014 年生まれ。そして
• Ariana Lương Phạm Hải An (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham )、2016 年生まれ。

私たちは、このリポジトリを、プログラミング コード (主に Python、一部他の言語) と、さまざまな世代の LEGO ロボット プラットフォームに基づくロボットの関連設計およびデモ資料の包括的でコミュニティにオープンなコレクションにすることを目指しています。として：

• マインドストームNXT;
• マインドストーム EV3;
• SPIKE Prime、SPIKE Essential、Mindstorms ロボット発明者。
• ブースト;そして
• 私たちは。

一般に、 @TheVinhLuong102 がリポジトリの全体的な構成、文書化、保守を担当し、 @AntoniLuongPhamと@ArianaLuongPhamが元のプログラムの大部分をコーディングします。

それぞれのロボットについて、さまざまなプログラミング方法を徹底的に実験します。たとえば、EV3 の場合、第 1 世代のEV3Devライブラリ、よりパフォーマンスの高い第 2 世代のEV3Dev2 ( MicroPythonに基づく)、および新しいPybricksライブラリに基づいて複数の Python プログラムを作成および保守しています。また、 MultiProcessingやThreadingなどを使った並列処理も試して、その仕組みがさまざまなライブラリでうまく動作するかどうかを確認します。

包括性を高めるために、コミュニティのメンバーが発明し、Facebook、GitHub、YouTube で共有した興味深いロボットへの参照を維持します。場合によっては、他の開発者の古いプログラムのコピーを (正当なクレジット付きで) 取得し、それらを最新の最新ライブラリで修正することがあります。

私たちは時々、作業のサブセットを抽出してクリーンアップし、Pybricks-Projects および EV3Dev-Lang-Python-Demo リポジトリを通じて、より広範な LEGO ロボット開発者および愛好家コミュニティに貢献しています。

オープンソース ソフトウェア コミュニティ/エコシステム

公式レゴ マインドストーム ソフトウェアとマテリアル

ロボット発明家

ソフトウェア: Mac OSX / iOS |アンドロイド |パソコン

スパイクプライム

• デスクトップ ソフトウェア: SPIKE: Mac |パソコン | iPad |アンドロイド | Chromebook

EV3

ホームエディション

• デスクトップ ソフトウェア: macOS |パソコン

• EV3 マインドストーム ファームウェア

• EV3 プログラマー アプリ: iOS |アンドロイド

• ロボット コマンダー アプリ: iOS |アンドロイド

• ファクトリーゲームアプリを修正する: iOS |アンドロイド

• 組み立て説明書

• ユーザーガイド

• 製品版のオンライン ヘルプ

教育版

• デスクトップ ソフトウェア: EV3 クラスルーム

• EV3 用の Python

  • LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython バージョン 2.0.0 の入門
    • 古いバージョン 1.0.0
  • microSDイメージ
    • 最新のダウンロードリンク
    • 古いバージョン 1.0.0
  • ドキュメント

• eラーニング

• レッスン数（2020年6月現在 330レッスン）

• カリキュラム

  • メーカー活動
  • コーディング活動
  • カリキュラム アクティビティ パック (Education Edition デスクトップ ソフトウェアでダウンロード可能)
    • 設計エンジニアリングプロセス/プロジェクト (DEP) / ロボットトレーナー
      • iOS
    • 科学/工学実験室
      • iOS
    • スペースチャレンジ
      • iOS

• 組み立て説明書とプログラムの説明

• アイデアを構築する

• 教育版オンライン ヘルプ

• レゴとマイクロソフトによる MakeCode

NXT

NXT リテール版ソフトウェア: Mac |パソコン

• ファームウェア
• ファントムドライバー

NXT教育版ソフトウェア

NXTプログラム

• EV3向けプロジェクト

その他の教育リソース

レゴ エデュケーション YouTube チャンネル

• LEGO Education Mindstorms EV3 によるプログラミング

レゴ組み立て説明書

LabVIEWからScratchへのEV3移行に関する優れたブログ

ブルーパンツ

• ドキュメント
• https://github.com/blupants/blupants

ロボマニュアル