raspberry pi os

LinuxカーネルとRaspberry Piを使ったOS開発を学ぶ

このリポジトリには、単純なオペレーティング システム (OS) カーネルを最初から作成する方法を説明するステップバイステップ ガイドが含まれています。私はこの OS を Raspberry Pi OS または単に RPi OS と呼んでいます。 RPi OS ソース コードは主に Linux カーネルに基づいていますが、OS の機能は非常に限定されており、Raspberry PI 3 のみをサポートしています。

各レッスンは、最初にいくつかのカーネル機能が RPi OS にどのように実装されるかを説明し、次に同じ機能が Linux カーネルでどのように動作するかを実証するように設計されています。各レッスンの src ディレクトリには対応するフォルダーがあり、レッスンが完了した時点の OS ソース コードのスナップショットが含まれています。これにより、新しい概念をスムーズに導入できるようになり、読者が RPi OS の進化を追うのに役立ちます。このガイドを理解するのに、特定の OS 開発スキルは必要ありません。

プロジェクトの目標と歴史の詳細については、「はじめに」をお読みください。このプロジェクトはまだ活発に開発中です。参加する意思がある場合は、貢献ガイドをお読みください。

目次

• 導入
• 貢献ガイド
• 前提条件
• レッスン 1: カーネルの初期化
  • 1.1 RPi OS、つまりベアメタルの「Hello, world!」の紹介
  • Linux
    • 1.2 プロジェクトの構造
    • 1.3 カーネルビルドシステム
    • 1.4 起動シーケンス
  • 1.5 演習
• レッスン 2: プロセッサの初期化
  • 2.1 RPi OS
  • 2.2 リナックス
  • 2.3 演習
• レッスン 3: 割り込み処理
  • 3.1 RPi OS
  • Linux
    • 3.2 低レベルの例外処理
    • 3.3 割り込みコントローラ
    • 3.4 タイマー
  • 3.5 演習
• レッスン 4: プロセス スケジューラ
  • 4.1 RPi OS
  • Linux
    • 4.2 スケジューラの基本構造
    • 4.3 タスクのフォーク
    • 4.4 スケジューラ
  • 4.5 演習
• レッスン 5: ユーザー プロセスとシステム コール
  • 5.1 RPi OS
  • 5.2 リナックス
  • 5.3 演習
• レッスン 6: 仮想メモリ管理
  • 6.1 RPi OS
  • 6.2 Linux (開発中)
  • 6.3 演習
• レッスン 7: シグナルと割り込み待機(完了)
• レッスン 8: ファイル システム(完了)
• レッスン 9: 実行可能ファイル (ELF) (未完了)
• レッスン 10: ドライバー(完了)
• レッスン 11: ネットワーキング(完了)