earth reverse engineering

Google Earth の文書化されていない部分をリバース エンジニアリングします。 Apple Maps に対しても同様の作業がここで行われます。

状態

焦点は 3D サテライト モードにあり、以下について詳しく調べる必要がありました。

• URL構造
• オクツリーと地理座標からの変換
• アセットとメタデータの Protobuf 形式
• 後処理ステップ (メッシュやテクスチャのアンパックなど)

コードはさまざまな地域や都市で作成され、テストされました。

• Flycam クライアント (C++、ネイティブ + WebAssembly)
• モデル エクスポーター (JS、写真測量やグラフィック デバッガーなしで動作)

情報

URL 構造:

 "https://kh.google.com/rt/?/?"
 - ?: planet
       - "earth"
       - "mars"
       - ...
 - ?: resource
       - "PlanetoidMetadata"
       - "BulkMetadata/pb=!1m2!1s❶!2u❷"
          - ❶: octant path
          - ❷: epoch
       - "NodeData/pb=!1m2!1s❸!2u❹!2e❺(!3u❻)!4b0"
          - ❸: octant path
          - ❹: epoch
          - ❺: texture format
          - ❻: imagery epoch (sometimes)

その他:

 General info:
 - Everything is stored in an octree.

Roles of resources:
 - PlanetoidMetadata points to first BulkMetaData.
 - BulkMetaData points to other BulkMetaData and to NodeData.
 - NodeData contains actual meshes and textures.

Versioning:
 - BulkMetaData and NodeData are versioned using epoch numbers.
 - PlanetoidMetadata provides epoch of first BulkMetaData.
 - BulkMetaData provides epochs of underlying resources.
 - Current version of a resource can be determined recursively.

NodeData:
 - Mesh: packed XYZ, UV, octant mask, normals
 - Texture: JPG, CRN-DXT1
 - Raw format: see rocktree.proto and rocktree_decoder.h
 - Other optimizations: BVH
BulkMetaData:
 - Oriented Bounding Box
    - Dump OBB to obj: https://gist.github.com/retroplasma/5698808bfaa63ffd03f751a84fa6ce14
    - Latlong to octant using OBB (unstable): https://github.com/retroplasma/earth-reverse-engineering/blob/443a3622ce9cb12cd4460cc6dc7999cc703ae67f/experimental_latlong_to_octant.js

関連アイデア: レーシング ゲーム、最小限のクライアント。 WebGL + CORS は動作するはずです (テスト)。

重要

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