modbus tools

目次

• について
• ツール
  • スレーブランド
  • 奴隷交換
• 実装の詳細
• クロスコンパイル
• オンラインの例

について

Rust/Tokio を利用した Modbus プロトコルを操作するためのツール。アプリはオンラインで入手できます。詳細はこちらをご覧ください。

ツール

スレーブランド

読み取りリクエストに対してランダムな応答を生成し、書き込みコマンドに対して積極的に応答するスレーブ エミュレータ。 SCADA システム、カスタム クライアント実装などの Modbus マスターの高速チェックに役立ちます。

最も簡単な方法は、Cargo 経由でビルドして実行することです。デフォルトでは、Modbus TCP は 502 ポートを使用しますが、ほとんどの場合、root 権限が必要です。したがって、すべての例はポート 1502 で表示されます。

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

詳細な出力を使用して実行します。

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

シリアルモードで実行します。

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

奴隷交換

スレーブ エミュレータでは、N 個のマスタを接続できます。一部のマスターはレジスタに書き込むことができ、他のマスターは読み込むことができます。一般的な使用法は、システムのさまざまなコンポーネントを接続するための一時ストレージです。

実行中:

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

実装の詳細

サポートされているモード:

• スレーブ
• マスター

サポートされているトランスポート:

• TCP
• UDP
• シリアル

サポートされている機能:

• 0x01 コイルの読み取り
• 0x02 ディスクリート入力の読み取り
• 0x03 保持レジスタの読み取り
• 0x04 入力レジスタの読み取り
• 0x05 シングルコイルの書き込み
• 0x06 単一レジスタの書き込み
• 0x07 読み取り例外ステータス
• 0x08 診断
• 0x0B 通信イベントカウンターの取得
• 0x0C 通信イベントログの取得
• 0x0F 複数のコイルの書き込み
• 0x10 複数のレジスタの書き込み
• 0x11 スレーブ ID を報告する
• 0x14 ファイルレコードの読み取り
• 0x15 ファイルレコードの書き込み
• 0x16 マスク書き込みレジスタ
• 0x17 複数のレジスタの読み取り/書き込み
• 0x18 読み取り FIFO キュー
• 0x2B/0x0D カプセル化インターフェイス トランスポート
• 0x2B/0x0E カプセル化されたインターフェイス トランスポート。デバイスIDの読み取り

クロスコンパイル

ARMv7

ARMv7 バイナリは、Raspperry PI (32 ビット) や iMX6UL などで実行できます。

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

Windows 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

オンラインの例

スレーブ RND - 194.60.201.127:502。 TCP および UDP トランスポートが有効になっています。

奴隷交換 - 194.60.201.127:1502。 TCP および UDP トランスポートが有効になっています。