SOES

シンプルなオープンソース EtherCAT スレーブ

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) は、非常に使いやすく、設置面積が小さいオープンソースのスレーブ スタックです。これは、市販されているより複雑なスタックの優れた代替品です。

概要

SOES は、c で書かれた EtherCAT スレーブ スタックです。その目的は学習し、使用することです。すべてのユーザーは、EtherCAT スレーブがどのように機能するかを理解するためにソースを検討するよう勧められます。

機能リスト:

• アドレス オフセット ベースの HAL により、任意のインターフェイス経由で簡単に ESC 読み取り/書き込みアクセスが可能

• データリンク層を備えたメールボックス

• CoE

• オブジェクト辞書

• セグメント化された転送を含むすべてのサイズの SDO 読み取りおよび書き込み

• 組み込みアプリケーションに適した簡単に移植できる C コード

• 固定および/または動的 PDO マッピング

• ブートストラップ テンプレートを使用した FoE

• リトルエンディアンターゲットとビッグエンディアンターゲットのサポート

• ポーリングの実行、混合ポーリング/割り込み、または割り込み

• SM 同期のサポート

• DC sync0 および DC 同期をサポート

• 新しい構成パラメータを介して「stack」_init に、または「stack」_init からスタック構成を追加します。

• EoE

TODO

• ドキュメントを更新する

• EoE サンプル アプリケーションを追加する