navsim
v1.1
NAVSIM: データ駆動型ノンリアクティブ自動運転車のシミュレーションとベンチマーク
ダニエル・ダウナー1,2 、 マルセル・ハルガーテン1,5 、 ティアンユー・リー3 、 シンシュオ・ウェン4 、 ジユー・ファン4,6 、 ゼトン・ヤン3
ホンヤン・リー3 、 イゴール・ギリチェンスキー7,8 、 ボリス・イバノビッチ4 、 マルコ・パボーネ4,9 、 アンドレアス・ガイガー1,2 、 カシャップ・チッタ1,21テュービンゲン大学、 2テュービンゲン AI センター、 3上海 AI ラボの OpenDriveLab、 4 NVIDIA Research
5ロバート・ボッシュGmbH、 6南洋理工大学、 7トロント大学、 8ベクトル研究所、 9スタンフォード大学神経情報処理システム (NeurIPS) の進歩、2024 年
データセットとベンチマークを追跡する
NAVSIM は、短いシミュレーション範囲でシーンの簡略化された鳥瞰図の抽象化を展開することにより、エンドツーエンドの運転のためのシミュレーション ベースのメトリクス (進行状況や衝突までの時間など) を収集します。これは、ポリシーが環境に影響を与えないという条件下で動作するため、従来の変位誤差よりも閉ループ評価との整合性が高く、効率的な開ループ計量計算が可能になります。
ハイライト
はじめる
変更履歴
ライセンスと引用
その他のリソース
ダウンロードとインストール
エージェントの理解と作成
データ形式とクラスを理解する
データセットの分割とフィルタリングされたトレーニング/テストの分割
PDM スコアを理解する
リーダーボードに投稿する
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[2024/09/03] NAVSIM v1.1 リリース
Hugging Face のnavtestのリーダーボード
ハグフェイスのベースラインチェックポイントのリリース
提出用および論文用のドキュメントを更新しました
コードのリファクタリング、フォーマット、マイナー修正
[2024/04/21] NAVSIM v1.0 リリース (AGC 2024 向け公式開発キットバージョン)
メトリクスのキャッシュ/評価の並列化
Transfuser ベースラインを追加 (エージェントを参照)
標準化されたトレーニングとテストのフィルター処理された分割を追加します (「分割」を参照)
視覚化ツール (tutorial_visualization.ipynb を参照)
[2024/04/03] NAVSIM v0.4 リリース
競技会のテストフェーズフレームのサポート
trainval のスクリプトをダウンロードする
Egostatus MLP エージェントとトレーニング パイプライン
[2024/03/25] NAVSIM v0.3 リリース (ウォームアップフェーズ用の公式開発キットバージョン)
リーダーボード送信用のコードを追加します
[2024/03/11] NAVSIM v0.2 リリース
インストールとダウンロードが簡単になりました
ミニデータとテストデータの分割統合
特権を持つHumanエージェント
[2024/02/20] NAVSIM v0.1 リリース（初期デモ）
OpenScene-mini センサー BLOB と注釈ログ
単純なConstantVelocityエージェント
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このリポジトリ内のすべてのアセットとコードは、特に指定がない限り、Apache 2.0 ライセンスの下にあります。データセット (nuPlan および OpenScene を含む) は、独自の配布ライセンスを継承します。あなたの研究に役立つ場合は、私たちの論文やプロジェクトを引用することを検討してください。
@inproceedings{Dauner2024NEURIPS、
著者 = {ダニエル・ダウナー、マルセル・ハルガルテン、李天宇、ウェン・シンシュオ、黄志宇、楊沢通、李宏陽、イーゴリ・ギリチェンスキー、ボリス・イヴァノビッチ、マルコ・パボーネ、アンドレアス・ガイガー、カシャップ・チッタ}、
title = {NAVSIM: データ駆動型ノンリアクティブ自動運転車のシミュレーションとベンチマーク},
booktitle = {神経情報処理システム (NeurIPS) の進歩},
年 = {2024}、
} @misc{Contributors2024navsim,title={NAVSIM: データ駆動型ノンリアクティブ自律走行車のシミュレーションとベンチマーク},author={NAVSIM 寄稿者},howpublished={url{https://github.com/autonomousvision/navsim}},year ={2024}}(トップに戻る)
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