このパッケージには、幾何学的形状と形状の一般的な定義、および形状メッセージを操作するためのツールが含まれています。形状はオブジェクトの形状のみを表します。ボディとは、特定の姿勢での形状です。ポイントの包含や光線の交差などのルーチンが提供されます。
サポートされている形状:
注: メッシュのボディは、ポイント包含/光線交差ルーチンを提供するために、それらのメッシュの凸包を計算します。
注:shape_tools パッケージは最近このパッケージにマージされました
注: Noetic では、 bodies::Box::corner1_名前がminCorner_に、 bodies::Box::corner2_がmaxCorner_に変更されました。
注: bodies::ConvexMesh::MeshData Noetic で実装非公開になり、 .hファイルからアクセスできなくなりました。
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