rust arduino serial

錆の堅牢なArduinoシリアルプロトコル

robust_arduino_serial 、シンプルで堅牢なシリアル通信プロトコルです。 2つのArduinosを通信させるように設計されていますが、コンピューター（Raspberry Piなど）がArduinoと通信する場合にも役立ちます。

このリポジトリは、堅牢なArduinoシリアルプロジェクトの一部、メインリポジトリ：https：//github.com/araffin/arduino-obust-serial

このプロトコルの概要については、中程度の記事をお読みください。

実装は、さまざまなプログラミング言語で利用できます。

• Arduino
• Python
• C ++
• さび

クレートを使用します

crates.ioをご覧ください。 Cargo.toml 。

テスト

テストをコンパイルして実行します。

 cargo test

ドキュメント

ドキュメントを生成します。

 cargo doc --open

例

ファイルで書き込みを読んでください

 cargo run --example file_read_write test.txt

Arduinoとのシリアル通信：Arduinoソースコード

 cargo run --example arduino_serial /dev/ttyACM0

スレッドを使用して、Arduinoに注文を聞いて送信します。

 cargo run --example arduino_threads /dev/ttyACM0