PX4 Autopilot
v1.15.1
このリポジトリには、ドローン用のPX4フライト制御ソリューションが保持され、メインアプリケーションはSRC/Modulesディレクトリにあります。また、ドローンを実行するドライバーとミドルウェアを提供するPX4ドローンミドルウェアプラットフォームも含まれています。
PX4は非常にポータブルで、OS非依存性であり、Linux、Nuttx、およびMacOSを箱から出してサポートしています。
PX4ユーザーガイドでは、サポートされている車両を組み立て、PX4でドローンをフライする方法について説明します。助けが必要な場合は、フォーラムとチャットをご覧ください！
この開発者ガイドは、フライトスタックとミドルウェアを変更したいソフトウェア開発者（新しいフライトモードを追加するための）、新しいフライトコントローラーボードと周辺機器をサポートしたいハードウェアインテグレーター、およびPX4を新しい（新しい）作業で取得したい人を対象としています。サポートされていない）機体/車両。
開発者は、貢献のためにガイドを読む必要があります。助けが必要な場合は、フォーラムとチャットをご覧ください！
PX4 DEVチームは、毎週のDEVコールで同期します。
注Devコールは、関心のあるすべての開発者（コアDEVチームだけでなく）に開かれています。これは、チームに会い、プラットフォームの継続的な開発に貢献する絶好の機会です。新人向けのQAセッションが含まれています。すべての通常の呼び出しは、DroneCodeカレンダーにリストされています。
注：これは、PX4エコシステムのアクティブなメンテナーにとって真実の源です。
| セクタ | メンテナー |
|---|---|
| 創設者 | ローレンツ・マイヤー |
| 建築 | ダニエル・アガー /ビート・キュン |
| 状態の推定 | マシュー・ブレシアーニ /ポール・ライズボロー |
| OS/nuttx | デビッド・シドレーン |
| ドライバー | ダニエル・アガー |
| シミュレーション | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | ベニアアミノ・ポッツァン |
| コミュニティQNAコール | ラモン・ロシュ |
| ドキュメント | ハミッシュ・ウィリー |
| 車両タイプ | メンテナー |
|---|---|
| マルチローター | マティアス・グローブ |
| 固定翼 | トーマス・スタスティ |
| ハイブリッドvtol | シルバン・フラー |
| ローバー | クリスチャン・フリードリッヒ |
| ボート | x |
メンテナーリスト（PX4.IO）および貢献者リスト（GitHub）も参照してください。しかし、それは最新ではないかもしれません。
Pixhawkの標準ボードと独自のボードを以下に示します（中止されたボードはリストされていません）。
最新情報については、PX4ユーザーガイド> Autopilotハードウェアにアクセスしてください。
これらのボードはPixhawk標準に完全に準拠しており、PX4-AutopilotメンテナーとDroneCodeチームによって維持されています
これらのボードは、メーカーがPX4-Autopilotと互換性があるように維持されています。
これらの委員会は、業界の基準を完全に遵守していないため、PX4公開コミュニティメンバーのみが維持されています。
これらのボードは、PX4チームまたはメーカーによって維持されておらず、最新のPX4リリースと互換性があることは保証されていません。
注：時代遅れ
高レベルのプロジェクトロードマップはこちらから入手できます。
すべての商標を含むPX4オートパイロットプロジェクトは、Linux Foundationの一部であるDroneCodeでホストされています。
