carla
0.9.15
カーラは、自律運転研究のためのオープンソースシミュレーターです。カーラは、自律運転システムの開発、トレーニング、および検証をサポートするためにゼロから開発されました。オープンソースコードとプロトコルに加えて、カーラはこの目的のために作成され、自由に使用できるオープンデジタル資産（都市レイアウト、建物、車両）を提供します。シミュレーションプラットフォームは、センサースイートと環境条件の柔軟な仕様をサポートしています。
注記
これは、CarlaのUnreal Engine 4.26バージョンの開発ブランチue4-devです。このブランチは、 ue5-devブランチにあるCarlaのUnreal Engine 5.3バージョンと並行して存在します。 Carlaのこのバージョンは、Carla 4.26とUE 5.3バージョンのCarlaの間に大きな違いがあるため、お客様のニーズに適していることを確認してください。
Linux：
Windows：
警告
Carlaパッケージのダウンロードは、Backblaze CDNを使用して提供されます。 Amazon Webサービスのダウンロードリンクは中止されました。 Carlaシミュレーターパッケージバージョンを使用して、リポジトリの関連情報を更新してください。
Carlaのドキュメントは、ReadThedocsでホストされています。次の重要なリンクをご覧ください。
Carlaシミュレーションプラットフォームに関連するリポジトリ：
あなたが見るもののように？プロジェクトをサポートするためにGitHubで私たちを主演してください！
Carlaを使用する場合は、Corl'17 Paperを引用してください。
カーラ：オープンアーバンドライビングシミュレーター
Alexey Dosovitskiy、German Ros、Felipe Codevilla、Antonio Lopez、Vladlen Koltun; PMLR 78：1-16 [PDF] [トーク]
@inproceedings{Dosovitskiy17,
title = {{CARLA}: {An} Open Urban Driving Simulator},
author = {Alexey Dosovitskiy and German Ros and Felipe Codevilla and Antonio Lopez and Vladlen Koltun},
booktitle = {Proceedings of the 1st Annual Conference on Robot Learning},
pages = {1--16},
year = {2017}
}
このリポジトリをGithubからローカルにクローンします。
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git .また、非現実的なエンジンのカーラフォークを適切な場所にクローンします。
git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git .リポジトリをクローン化したら、Linuxに建設またはWindowsの建物の指示に従ってください。
貢献ガイドラインをご覧ください。
問題が発生した場合は、FAQを確認してください。
Carla固有のコードは、MITライセンスの下で配布されます。
CARLA固有の資産は、CCバイライセンスの下で配布されます。
RSS Integration Build VariantによってコンパイルおよびリンクされたAD-RSS-LIBライブラリは、LGPL-2.1のみのライセンスを導入します。
Unreal Engine 4は、独自のライセンス条件に従います。
Carlaは、SUMO統合の一部として3つの依存関係を使用しています。
Carlaは、Chrono統合の一部として1つの依存関係を使用しています。
Carlaは、MapsのインポートプロセスでFBXをOBJに変換するためにAutodesk FBX SDKを使用しています。このステップはオプションで、SDKはここにあります
このソフトウェアには、Autodesk、Inc。Copyright 2020 Autodesk、Inc。が開発したAutodesk®FBX®コードが含まれています。このようなコードには、「ASの現状」とAutodesk、Inc。が提供されます。表明または黙示のいずれかの保証を免除します。いかなる場合でも、Autodesk、Inc。は、直接的、間接的、偶発的、特別な、模範的、または結果的な損害（代替品またはサービスの調達を含むがこれらに限定されない、使用、データ、または利益の損失、または利益を含むが、これらに限定されない、責任を負うことはありません。ただし、契約、厳格責任、または不法行為（過失などを含む）であれば、そのようなコードから何らかの形で発生する責任のあるものであろうと、責任の理論に起因します。」
