carla data export

カーラデータエクスポート

このリポジトリには、シミュレートされた前orainingからのマルチモーダル3Dオブジェクト検出で、カーラシミュレーターからトレーニングデータを生成するために使用したコードが含まれています。

インストール

https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4からCarla 0.8.4をダウンロードして抽出します
このプロジェクトは、Carlaフォルダーがこのプロジェクト内にあることを期待しています。
以下を使用して、Python環境に必要な要件をすべてインストールします。

 pip install -r requirements.txt

ショ和注：プロジェクトはPython 3.x <= 3.6でのみテストされています

データの生成

データ生成スクリプトを実行する前に、Carlaサーバーを起動する必要があります。これは、適切なパラメーターを使用してCarlaルートフォルダーで実行可能ファイルを実行することで実行できます。たとえば、小さな200x200ウィンドウでWindowsでサーバーを実行すると：

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

サーバーが実行されると、データ生成を使用して（手動制御のために削除 - autopilot）：

 python datageneration.py --autopilot

引用

あなたが私たちの作品を使用したことがあるなら、私たちの論文を引用してください：

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}