ardupilot
4.5.7
Ardupilotは、最も先進的で、フル機能があり、信頼性の高いオープンソースオートパイロットソフトウェアです。 2010年以来、プロのエンジニア、コンピューター科学者、コミュニティの貢献者の多様なチームによって開発中です。当社のオートパイロットソフトウェアは、従来の飛行機、クワッドプレーン、マルチローター、ヘリコプターから、ローバー、ボート、バランスボット、さらには潜水艦まで、想像できるほぼすべての車両システムを制御できます。新しい新興車両タイプをサポートするために、継続的に拡張されています。
Arducopter：コード、wiki
Arduplane：コード、Wiki
ローバー：コード、ウィキ
Ardusub：コード、wiki
アンテナトラッカー：コード、wiki
サポートフォーラム：https：//discuss.ardupilot.org/
コミュニティサイト：https：//ardupilot.org
githubリポジトリ：https：//github.com/ardupilot/ardupilot
メイン開発者wiki：https：//ardupilot.org/dev/
開発者のディスカッション：https：//discuss.ardupilot.org
開発者チャット：https：//discord.com/channels/ardupilot
フライトコード貢献者
ウィキの寄稿者
最もアクティブなサポートフォーラムユーザー
財政的に貢献するパートナー
Ardupilotプロジェクトはオープンソースであり、参加とコードの貢献をお勧めします。
コードを改善するのに役立つベータテスターのアクティブなグループがあります：リリース手順
希望する拡張機能とバグは、問題リストに投稿できます。
サポートフォーラムでログ分析で他のユーザーを支援する
Wikiを改善し、Discord #Documentationで他のWiki編集者とチャット
通信チャネルの1つで開発者に連絡してください
Ardupilotプロジェクトは、GNU General Public Licenseのバージョン3に基づいてライセンスされています。
ライセンスの概要
全文
Ardupilotは、いくつかの部品、車両、ボードで構成されています。以下のリストには、プロジェクトに定期的に貢献し、特定の領域のパッチのレビューを担当する人々が含まれています。
Andrew Tridgell：
車両：飛行機、アンテナラッカー
ボード：Pixhawk、Pixhawk2、Pixracer
フランシスコフェレイラ：
バグマスター
Grant Morphett：
車両：ローバー
ウィリアン・ガルバニ：
車両：sub
ボード：ナビゲーター
マイケル・デュ・ブルーイユ：
サブシステム：バッテリー
サブシステム：GPS
サブシステム：スクリプト
ピーターバーカー：
サブシステム：データフラッシュ、ツール
ランディ・マッカイ：
車両：コプター、ローバー、アンテナラッカー
Siddharth Purohit：
サブシステム：CAN、コンパス
ボード：キューブ*
トム・ピッテンガー：
車両：飛行機
ビル・ゲイヤー：
車両：Tradheli
エミール・カステルヌボ：
ボード：Vrbrain
Georgii Staroselskii：
ボード：ナビオ
グスタボ・ホセ・デ・スーサ：
サブシステム：システムを構築します
ジュリエン・ベロー：
ボード：Bebop＆Bebop 2
レナードホール：
サブシステム：コプターの姿勢制御とナビゲーション
マット・ローレンス：
車両：3DRソロとソロベースの車両
マティアス・バデール：
サブシステム：Frsky
Mirko Denecke：
ボード：Bbbmini、ビーグルボーンブルー、ポケットパイロット
ポール・ライズボロー：
サブシステム：ap_navekf2
サブシステム：ap_navekf3
VíctorMayoral Vilches：
ボード：PXF、ERLE-BRAIN 2、PXFMINI
Amilcar Lucas：
サブシステム：Marvelmind
サミュエル・タボール：
サブシステム：急上昇/滑走
ヘンリー・ヴルツブルク：
サブシステム：OSD
サイト：ウィキ
ピーターホール：
車両：テールシッター
車両：ヨット
サブシステム：スクリプト
アンディ・パイパー：
サブシステム：CrossFire
サブシステム：ESC
サブシステム：OSD
サブシステム：SmartAudio
アレッサンドロアポストリ：
サブシステム：テレメトリー
サブシステム：OSD
Rishabh Singh：
サブシステム：回避/近接性
David Bussenschutt：
サブシステム：ESP32、AP_HAL_ESP32
チャールズ・ヴィラード：
サブシステム：ESP32、AP_HAL_ESP32
