Wpilibプロジェクトへようこそ。このリポジトリには、SmartDashboardプロジェクトが含まれています。
WPILIBミッションは、最初のチームがハードウェアの詳細ではなく、ゲーム固有のソフトウェアの作成に集中できるようにすることです。「フロアを上げ、天井を下げないでください」。限られたプログラミングの知識やメンターエクスペリエンスを持つチームが可能な限り実行できるようにし、より高度なプログラミング機能を備えたチームの能力を妨げません。ライブラリで部品制御システムコンポーネントのキットを直接サポートしています。また、各言語の主要な機能(Java、C ++、およびNiのLabView)の間で平等を維持するよう努めているため、チームは特定のプログラミング言語を選択するのに不利な点にありません。 Wpilibはオープンソースプロジェクトであり、BSD 3-Clauseライセンスの下でライセンスされています。ここでライセンスのコピーを見つけることができます。
SmartDashboardの最新リリースビルドは、WPIのサーバーにあります。最初にダウンロードするバージョンを選択します。バージョンディレクトリ内に入ると、リストされている最大のファイルはJARファイルです。各ファイルが何であるかを確認できます。リンクを上回って、拡張機能を含むフルパスが明らかになります。
SmartDashboardの構築は非常に簡単です。 SmartDashboardはGradleを使用してコンパイルします。
SmartDashboardを実行するには、 smartdashboard
ディレクトリに移動し、Command ./gradlew :run
を使用します。
Smart DashBoardを構築するには、 smartdashboard
ディレクトリに移動し、コマンド./gradlew shadowjar
使用します。実行可能な瓶はbuildlibsSmartDashboard-all.jar
です。
Convributing.mdを参照してください。