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ESP32-S3ピンアウト

ESP32ピンが安全に使用できるリファレンスとして、このランダムオタクページを常に使用しています。

しかし、私はESP32 -S3に似たものを見たことがないので、それを作るべきだと思いました！

この情報の大部分は、ESP32-S3データシートからの追加情報を使用して、ESP32-S3-wroomデータシートから取得されています。

ESP32-S3 WROOKピンアウト

この画像の高解像度PDFバージョンをこちらからダウンロードできます。

上記の画像は、ラベルが付いたピンを備えたwroomモジュールです。太字は、各ピンのデフォルトの動作を示します。より難解なピン名のいくつかをいくつか紹介しましたが、データシートに完全なリストを見つけることができます。

ESP32-S3にははるかに柔軟性があるため、ほとんどのピンは周辺に使用できます。しかし、面白い行動を持ついくつかのピンがまだあります。

ストラップピン

選択肢がない限り、これらを避けてください。

ピン名	詳細
GPIO0	ブート中にこの低い保持して、ファームウェアのダウンロードモードを入力します。
GPIO3	EFUSEと組み合わせて、JTAGピンのデフォルト動作を制御します。あなたがefusesをいじっていない限り、安全に使用できます
GPIO45	VDD_SPI-これを切断したままにしておくのが最適です
GPIO46	ROMメッセージ印刷 - これも切断されるのが最善です。ファームウェアのダウンロードで問題を引き起こします（以下のブートモード制御テーブルを参照）

ESPが起動したら、これらのピンを入力または出力として使用できます。ただし、プルアップ/ダウン抵抗に注意してください（以下を参照）。

それらを入力として使用する場合は、ブート中にデフォルトの構成と競合しないようにしてください。

たとえば、GPIO0に接続されたボタンがあり、コードでそのボタンを使用しても安全です。ただし、ブート中にボタンを押し続けると、ファームウェアのダウンロードモードが入ります。

それらを出力として使用する場合は、デフォルトのプルアップまたはプルダウン抵抗に注意してください。

ブートモードコントロール

ブートモード	GPIO0	GPIO46
SPIブート（デフォルト）	1	任意の値
ブートをダウンロードします	0	0
無効な組み合わせ	0	1

ストラップピンプルアップ/ダウン抵抗器

ストラップピン	デフォルトの構成	ビット値
GPIO0	プルアップ	1
GPIO3	フローティング	-
GPIO45	プルダウン	0
GPIO46	プルダウン	0

i2s、i2c、spi、uart、リモートコントロールなど...

これらは、ESP32-S3に任意のGPIOピンを使用できます。

注意する必要があるピン

USBデータピン

GPIO19、GPIO20-これらはどちらもUSB接続に使用されます。

psram

Octal PSRAM（8MB PSRAMを含むすべてのモジュール）を含むモジュールの場合、GPIO35、GPIO36、またはGPIO37を使用しないでください。

jtagピン

GPIO39、GPIO40、GPIO41、GPIO42

これらのピンの動作は、GPIO3と併せてEFUSによって決定されます。デフォルトでは、まだEFUSを燃やしていない場合、これらのピンは安全に使用できます。 JTAGはUSBで利用可能になります。

これらのピンをJTAGに使用する場合は、いくつかのEFUSを燃やし、起動時にGPIO3を制御する必要があります。詳細については、データシートセクション2.6.4を参照してください。

uartピン

GPIO43、GPIO44

これらは、コードで使用されるまでUART0にデフォルトです。

ADCピン

ADCチャネルはすべて固定ピン上にあり、WiFiを使用している場合はADCユニット2を使用できません

ADCユニット1のピンは次のとおりです。

GPIO番号	ADCチャネル
GPIO1	ADC1_CH0
GPIO2	ADC1_CH1
GPIO3	ADC1_CH2
GPIO4	ADC1_CH3
GPIO5	ADC1_CH4
GPIO6	ADC1_CH5
GPIO7	ADC1_CH6
GPIO8	ADC1_CH7
GPIO9	ADC1_CH8

DACピン

ESP32 -S3にはDACはありません - PWMまたはI2S PDMを使用してアナログ出力をシミュレートできます。

グリッチをパワーアップします

次のピンには、パワーアップ中にグリッチがあります。

GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5、GPIO6、GPIO7、GPIO8、GPIO9、GPIO10、GPIO11、GPIO12、GPIO13、GPIO14、GPIO15、GPIO16、GPIO17：

低レベルのグリッチ：ピンは60USで低レベルの出力ステータスにあります。

GPIO18：

低レベルのグリッチ：ピンは60USで低レベルの出力ステータスにあります。
高レベルのグリッチ：ピンは60USの高レベルの出力ステータスにあります。

GPIO19、GPIO20：

低レベルのグリッチ：ピンは60USで低レベルの出力ステータスにあります。
2つの高レベルのグリッチ：ピンは、60USの高レベルの出力ステータスにあります。

こちらの表2-2を参照してください

パワーアップグリッチについての詳細

「あなたの」ソフトウェアを実行するときにいくつかのピンにパワーアップがグリッチされますが、シンプルなHello Worldを実行するときではなく、これはよくある間違いかもしれません。

 gpio_reset_pin ( RELAY1_SC );
gpio_set_direction ( RELAY1_SC , GPIO_MODE_OUTPUT );

この構文は、例えば、blink_example_main.c

代わりに、この構文を使用します。

 //zero-initialize the config structure.
gpio_config_t io_conf = {};
//disable interrupt
io_conf . intr_type = GPIO_INTR_DISABLE ;
//set as output mode
io_conf . mode = GPIO_MODE_OUTPUT ;
//bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
io_conf . pin_bit_mask = ( 1ULL << RELAY1_SC );
//disable pull-down mode
io_conf . pull_down_en = 0 ;
//disable pull-up mode
io_conf . pull_up_en = 0 ;
//configure GPIO with the given settings
gpio_config ( & io_conf );

この構文は、gpio_example_main.c

パワーアップグリッチに関するさらなる考慮事項

ピンがデフォルトでA +3.3Vまたは +1.8Vパワードメインに接続されている場合があります。例は、GPIO20（D+）またはGPIO48です。

ブートローダーの非常に早い段階でオフにすることができます。

こちらをご覧ください

たとえば、次のコードがあります。

 void bootloader_before_init ( void ) {
    /* Keep in my mind that a lot of functions cannot be called from here
     * as system initialization has not been performed yet, including
     * BSS, SPI flash, or memory protection. */
    ESP_LOGI ( "HOOK" , "This hook is called BEFORE bootloader initialization" );
    gpio_hal_iomux_func_sel ( GPIO_PIN_MUX_REG [ GPIO_NUM_20 ], PIN_FUNC_GPIO );
    esp_rom_gpio_pad_select_gpio ( GPIO_NUM_48 );
    gpio_ll_output_enable ( & GPIO , GPIO_NUM_48 );
    gpio_ll_set_level ( & GPIO , GPIO_NUM_48 , 0 );
}

ソース資料

ESP32-S3-wroomデータシート
ESP32-S3データシート
ESP32-S3テクニカルリファレンスマニュアル

複数のモジュールを備えたExcelバージョン

ここには、Mark NowellがESP32-S3モジュールとそのピンアウトのリストを提供している本当に便利なスプレッドシートがあります。

完全なGPIOテーブル

i-入力
o-出力
T-トリスタート（高インピーダンス）

ピン名	ピン番号	タイプ	説明
GND	1,40	p	GND
epad	41	p	GND
3V3	2	p	電源
en	3	私	高：オン、チップを有効にします。低：オフ、チップはオフになります。注：ENピンを浮かんではいけません。
GPIO0	27	I/o/t	RTC_GPIO0、 GPIO0
GPIO1	39	I/o/t	rtc_gpio1、 gpio1 、touch1、adc1_ch0
GPIO2	38	I/o/t	rtc_gpio2、 gpio2 、touch2、adc1_ch1
GPIO3	15	I/o/t	rtc_gpio3、 gpio3 、touch3、adc1_ch2
GPIO4	4	I/o/t	rtc_gpio4、 gpio4 、touch4、adc1_ch3
GPIO5	5	I/o/t	rtc_gpio5、 gpio5 、touch5、adc1_ch4
GPIO6	6	I/o/t	rtc_gpio6、 gpio6 、touch6、adc1_ch5
GPIO7	7	I/o/t	rtc_gpio7、 gpio7 、touch7、adc1_ch6
GPIO8	12	I/o/t	rtc_gpio8、 gpio8 、touch8、adc1_ch7、subspics1
GPIO9	17	I/o/t	rtc_gpio9、 gpio9 、touch9、adc1_ch8、fspihd、subspihd
GPIO10	18	I/o/t	rtc_gpio10、 gpio10 、touch10、adc1_ch9、fspics0、fspiio4、subspics0
GPIO11	19	I/o/t	rtc_gpio11、 gpio11 、touch11、adc2_ch0、fspid、fspiio5、subspid
GPIO12	20	I/o/t	rtc_gpio12、 gpio12 、touch12、adc2_ch1、fspiclk、fspiio6、subspiclk
GPIO13	21	I/o/t	RTC_GPIO13、 GPIO13 、Touch13、ADC2_CH2、FSPIQ、FSPIIO7、SUBSPIQ
GPIO14	22	I/o/t	RTC_GPIO14、 GPIO14 、Touch14、ADC2_CH3、FSPIWP、FSPIDQS、subSPIWP
GPIO15	8	I/o/t	RTC_GPIO15、 GPIO15 、U0RTS、ADC2_CH4、XTAL_32K_P
GPIO16	9	I/o/t	RTC_GPIO16、 GPIO16 、U0CTS、ADC2_CH5、XTAL_32K_N
GPIO17	10	I/o/t	RTC_GPIO17、 GPIO17 、U1TXD、ADC2_CH6
GPIO18	11	I/o/t	RTC_GPIO18、 GPIO18 、U1RXD、ADC2_CH7、CLK_OUT3
USB_D-	13	I/o/t	rtc_gpio19、gpio19、u1rts、adc2_ch8、clk_out2、 usb_d-
USB_D+	14	I/o/t	rtc_gpio20、gpio20、u1cts、adc2_ch9、clk_out1、 usb_d+
GPIO21	23	I/o/t	RTC_GPIO21、 GPIO21
SPICS1		I/o/t	SPICS1、 GPIO26
GPIO33		I/o/t	GPIO33
GPIO34		I/o/t	GPIO33
GPIO35	28	I/o/t	SPIIO6、 GPIO35 、FSPID、subspid
GPIO36	29	I/o/t	SPIIO7、 GPIO36 、fspiclk、subspiclk
GPIO37	30	I/o/t	SPIDQS、 GPIO37 、FSPIQ、subspiq
GPIO38	31	I/o/t	GPIO38 、FSPIWP、subsPIWP
mtck	32	I/o/t	MTCK 、GPIO39、CLK_OUT3、SUBSPICS1
mtdo	33	I/o/t	mtdo 、gpio40、clk_out2
mtdi	34	I/o/t	mtdi 、gpio41、clk_out1
mtms	35	I/o/t	MTMS 、GPIO42
u0txd	37	I/o/t	u0txd 、gpio43、clk_out1
u0rxd	36	I/o/t	u0rxd 、gpio44、clk_out2
GPIO45	26	I/o/t	GPIO45
GPIO46	16	I/o/t	GPIO46
GPIO47	24	I/o/t	spiclk_p_diff、 gpio47 、subspiclk_p_diff
GPIO48	25	I/o/t	spiclk_n_diff、 gpio48 、subspiclk_n_diff