SquawkersMcGraw

squawkersmcgraw

リバースエンジニアリングとハスブロフルリアルフレンドのリミックス「Squawkers McGraw」アニマトロニックオウム

内部

オウムの背中の中央に取り付けられたメインコントロールボード。次のように、体の周りにある別々のコンポーネントへのワイヤーがあります。

入力

次のように、さまざまなスイッチとセンサーの入力があります。

• 軽いセンサー）、赤、黒、灰色、白いワイヤを介して接続されています。
• 舌スイッチ（ヘッド）、2x青色のワイヤ（1つの地面）で接続されています。
• まぶたリミットスイッチ - 目が完全に開放されたときに1つが押され（2xオレンジ色のワイヤ、1つは接地）、1つのスイッチが完全に閉じられたときに押されます（2x紫色のワイヤー、1つは挽いています）。どちらのスイッチが押されていない場合、目はニュートラルな位置にあります。
• 左脚にあるレッグスイッチは、オウムの体の動きの間に特定の位置で押されます。

出力

すべての動きは、2つのDCホビーモーターのみを介して制御されます。巧妙なカムシステムを使用することにより、モーターの方向を逆にすると、異なるアクチュエーターがトリガーできます。

• まぶたと口の動きは両方とも、頭にある1つのモーターから制御され、わずかに厚い青と紫のワイヤを介して接続されています。
• 翼と完全なボディチルトは、腰にある2番目のモーターから制御され、白と灰色のワイヤーを介して接続されています。

赤外線コントローラー

コントローラーには、3つの位置スイッチ、3つの再生モードボタン、6つのプログラムボタン、カスタムレコードボタンがあります。一般的な38kHzキャリア周波数を使用してコマンド文字列をブロードキャストするように見えます。 Squawkers McGrawを制御する非破壊的な方法の場合、これらの同じコマンドコードを送信して、組み込みの動作をトリガーするだけです。

次のコマンド文字列は、https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366で説明されているArduinoと赤外線信号アナライザーコードを使用して取得しました。

応答モード

 // Repeat Button
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

コマンドモード

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

ギャグモード

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

オウムのハッキング

オウムの動作を完全にカスタマイズするには、より破壊的な変更が必要です - コントロールボードへの接続を破壊し、代わりに次のようにArduinoなどのプロセッサに入力と出力を配線します。

図解された各センサーは、実際には1つの入力信号と1つの接地ワイヤ（入力がトリガーされていない場合のオンボードinput_pullupsがある）で構成されていることに注意してください。このような変更されたコントローラーを制御するために使用されるコードは、このリポジトリのArduino .inoスケッチで実証されています。