Downcodes の編集者は、HuggingFace オープンソース プロジェクト LeRobot が、AI ロボットの組み立て、構成、トレーニングについてユーザーをガイドする詳細なガイドをリリースしたことを知りました。このガイドは、AI ロボティクス分野への参入障壁を下げ、オープンソース エコシステムの繁栄を促進し、より多くの人が AI ロボティクス テクノロジーの研究、開発、応用に参加できるようにすることを目的としています。 LeRobot チームは、このガイドを活用して AI 主導のロボット技術の普及と革新を促進し、社会にプラスの影響をもたらしたいと考えています。
HuggingFace オープンソース プロジェクト LeRobot は、AI ロボットを制御するための組み立て、構成、トレーニングの全プロセスを包括的に紹介する詳細なガイドをリリースしました。このプロジェクトは、ロボット工学分野における AI の参入障壁を下げ、ロボット工学分野のオープンソース エコシステムをサポートすることを目的としています。
LeRobot の共同創設者である Remi Cadene 氏は、このステップバイステップのガイドはより幅広い読者を対象としており、AI を活用したロボット工学を普及させ、この分野のイノベーションを促進したいと述べています。このガイドは、オープンソースのロボティクス スイート Koch v1.1 に基づいて開発されており、2 つの 6 自由度ロボット アームと 1 つ以上のカメラが含まれています。
LeRobot は将来を見据えて、3D プリントの必要がなく、わずか 150 ドルで 2 つのロボット アームを搭載できる、より手頃な価格のロボットの Moss v1 バージョンを開発する予定です。彼らは、ロボット工学コミュニティを成長させ、オープンソース テクノロジーと Hugging Face Hub を最大限に活用して、次世代のロボットを迅速に反復したいと考えています。
同時に、Google や OpenAI などのテクノロジー大手も、ロボット向けのクローズドソースのマルチモーダル基本モデルを開発しています。カデネ氏は、この新しい技術は最終的に社会と産業の進歩を促進し、全人類に利益をもたらすはずであるため、オープンソースのアプローチが重要であると強調した。
プロジェクトアドレス: https://github.com/huggingface/lerobot
LeRobot プロジェクトのオープンソース ガイドは、AI ロボット分野の学習と研究のための貴重なリソースを提供しており、その将来の計画は、AI テクノロジーの普及と応用に対するオープンソース コミュニティの積極的な貢献も示しています。私たちは、LeRobot プロジェクトの継続的な開発と、AI ロボットの利便性と革新的な体験をより多くの人々にもたらすことを楽しみにしています。