Tencent は最近、自動運転シミュレーション ソフトウェア TAD Sim をリリースしました。これは、インテリジェント運転システムの開発と検証に効率的で信頼性の高いツールを提供するように設計された強力なクロスプラットフォーム分散シミュレーション システムです。これは、テンセントのプロフェッショナル ゲーム エンジンとセンチメートル レベルのデジタル ツイン テクノロジーに基づいており、産業グレードの車両ダイナミクス モデル、物理グレードのセンサー シミュレーション、データ駆動型 AI 交通流モデルを統合し、すべてのモジュールの閉ループ シミュレーション検証を完了できます。 V 字型をカバーする実際の車両。モデルインザループ テストからドライバーインザループ テストまで、プロセスのすべての段階がサポートされます。
TAD Sim のアーキテクチャ設計には、データ アクセスとシーン構築、シミュレーション コア エンジン、テスト分析と評価、テスト タスク管理、外部アクセス インターフェイス、その他のモジュールが含まれており、スケーラブルで互換性のあるシミュレーション システム アーキテクチャをサポートします。その主な機能には、高忠実度のシーン復元、高精度の車両ダイナミクス モデル、豊富な高精度センサー モデル、データ駆動型 AI 交通流モデル、1 日あたり数百万キロメートルのシミュレーション テストの実現を支援する効率的なテスト ツールが含まれます。このプラットフォームは、OpenX 国際標準フォーマットをサポートしており、将来的には、インテリジェントなネットワーク シミュレーション テスト、合成データの生成、自動運転クラウド ツール チェーンのプロセス全体と接続できるようになります。そして仮想試乗。
TAD Sim は自動運転シミュレーションのテストと評価のアプリケーション シナリオを指向しており、知覚、意思決定、制御アルゴリズムなど、実際の車両上のすべてのモジュールの閉ループ シミュレーション検証をサポートします。このプラットフォームでは、ユーザーがシーン エディターとマップ エディターを通じてシーンとマップをカスタマイズできるため、テストの柔軟性と効率が向上します。
Github アドレス: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
TAD Sim は、その強力な機能とオープン アーキテクチャにより、自動運転の研究、開発、テストに大きな利便性をもたらし、自動運転業界の重要なツールになることが期待されています。また、そのオープンソースの性質により、開発者が参加して貢献しやすくなり、自動運転技術の進歩が促進されます。 今後、TAD Sim がより多くのアプリケーション シナリオで役割を果たすことができることを楽しみにしています。