Yushu Technologyは、ロボットトレーニングのソースコードを完全にオープンソース化し、ロボット分野の発展を大きく促進すると発表した。オープンソース コンテンツには、強化学習 (RL) トレーニング コードだけでなく、シミュレーションからシミュレーション (Sim-to-Sim) およびシミュレーションから現実 (Sim-to-Real) までの完全なコードも含まれており、ロボット研究の敷居を下げることを目的としています。開発と技術の進歩を加速します。開発者はこれらの成熟したコードを簡単に使用して、ロボットの知能レベルを迅速に向上させ、開発サイクルを短縮し、研究開発コストを削減できるようになります。この動きは間違いなくロボット業界に大きな影響を与えるでしょう。
このオープンソース プロジェクトは、さまざまな Yushu Technology ロボットで検証され、その安定性と有効性が十分に証明されています。開発者はプロジェクトのアドレス https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym にアクセスしてコードを入手できます。 これはロボット技術の開発における新たなマイルストーンであり、将来のロボット技術の精力的な開発とより広範な応用の前触れとなります。
ロボット工学会社 Unitree は最近、ロボット トレーニングのソース コードを完全にオープンソース化すると発表し、この動きは業界で広く注目を集めています。オープンソース コンテンツには、強化学習 (RL) トレーニング コードのほか、シミュレーションからシミュレーション (Sim-to-Sim) およびシミュレーションから現実 (Sim-to-Real) までの完全なコードが含まれています。
このオープンソース プロジェクトは、開発者と研究者が仮想環境でロボット シミュレーション トレーニングを実施し、トレーニング結果を物理ロボットに正常に転送できるように支援し、開発サイクルを大幅に短縮し、研究開発コストを削減することを目的としています。これは、開発者がトレーニング環境を一から構築する必要がなくなり、Yushu Technology の成熟したコードを直接使用して、ロボットのインテリジェントなアップグレードを迅速に実現できることを意味します。
この技術は、Yushu Technology の Unitree H1、H1-2、G1 などのさまざまなロボットで検証に成功し、その安定性と有効性が十分に証明されていると報告されています。このオープンソースはロボット工学分野の技術進歩を加速し、業界のイノベーションに新たな活力を注入するでしょう。
プロジェクトアドレス: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
Yushu Technology のオープンソースへの動きは、その技術力を反映するだけでなく、業界の発展を促進するという責任感と決意を示すものでもあり、将来的にはロボット技術の普及と応用をさらに促進し、より多くの可能性をもたらすことが期待されます。あらゆる階層に。私たちは、より多くの企業がオープンソースの仲間入りをし、ロボット技術の開発を共同で推進することを期待しています。