革新的な生成物理エンジンである Genesis Project が正式にリリースされました。驚くべきスピードと効率で現実世界の物理現象をシミュレートし、仮想世界に前例のない没入感をもたらします。このエンジンはピュア Python で開発されており、既存の GPU アクセラレーション エンジンよりも 10 ～ 80 倍、リアルタイムよりも約 43 万倍も高速であり、開発サイクルを大幅に短縮し、効率を向上させることができます。強力なトレーニング機能も優れており、1 枚の RTX4090 グラフィックス カードでロボット動作戦略トレーニングを完了するのにわずか 26 秒しかかかりません。これはロボット工学と物理 AI の分野にとって非常に重要です。高い技術力と学術的背景を反映し、20以上の研究機関が2年をかけてプロジェクトを完成させた。
主なハイライト: 驚くべきスピードと優れた効率
Genesis Project の最大のハイライトは、その優れたパフォーマンスです。このエンジンは純粋な Python で開発されており、シミュレーション速度は既存の GPU アクセラレーション エンジン (Isaac Gym、MJX など) より 10 ～ 80 倍、さらにはリアルタイムよりも約 430,000 倍高速です。これは、開発者が物理シミュレーションをより迅速に実行できるようになり、開発サイクルが大幅に短縮されることを意味します。
さらに、ジェネシス プロジェクトは強力なトレーニング能力も実証しています。 1 枚の RTX4090 グラフィックス カード上で、エンジンは現実世界に転送できるロボット動作戦略トレーニングを完了するのにわずか 26 秒しかかかりません。これにより、間違いなくロボット工学および物理 AI の分野での開発効率が大幅に向上します。
構築に2年を要した大規模な協力関係
Genesisプロジェクトは、20以上の研究機関による24か月にわたる大規模な共同作業を通じて開発され、その高い技術力と学術的背景が十分に反映されています。このプロジェクトは、さまざまな環境、ロボットタスク、報酬関数、インタラクティブな3Dシーンを自動的に生成できる統合生成物理世界シミュレーションフレームワークを構築し、それによってロボット工学と物理AI分野の包括的な開発を促進することを目的としています。
強力な機能と幅広い用途
Genesis Project は、剛体、関節体、布地、液体、煙、変形可能体、薄殻材料、弾性/塑性体、ロボット筋肉など、さまざまなタイプの物理現象のシミュレーションをサポートします。また、さまざまな高度な物理ソルバー (MPM、SPH、FEM、剛体、PBD など) を統合して、シミュレーション結果の精度と信頼性を保証します。
さらに、Genesis Project は、ロボットのスキルのトレーニングをサポートする 3D インタラクティブ シーン生成機能も提供しており、キャラクターの動きなど、ロボット工学を超えたデータ生成にも適用できます。
Genesis Project のリリースは、生成物理エンジンの分野における重要な一歩を示しています。このエンジンは、驚くべきスピードと効率性を備えているだけでなく、さまざまな複雑な物理現象やシナリオのシミュレーションをサポートしており、ロボット工学、物理 AI などの分野の発展に新たな機会をもたらします。将来的に、ジェネシスプロジェクトはゲーム開発、仮想現実、産業オートメーションなどの分野で重要な役割を果たすことが期待されています。
プロジェクトアドレス: https://genesis-embodied-ai.github.io/
全体として、優れたパフォーマンス、強力な機能、幅広い応用の可能性を備えた Genesis Project は、生成物理エンジンの分野で輝かしいスターとなり、関連分野の研究開発に革命的な変化をもたらすことは間違いありません。 今後さらに大きな役割を果たすことが期待されます。