Xingdong Era は最近大きな進歩を遂げ、独自に開発したエンドツーエンドのネイティブ ロボット大型モデル ERA-42 と自社開発の 5 本指の器用なハンド XHAND1 を組み合わせて、大型の具現化されたロボットによって駆動される 100 以上の複雑で繊細なタスクを達成しました。モデルを操作します。この成果は、ロボットの知能レベルの大幅な向上を示し、普遍的な身体化知能の時代の到来を告げるものです。 ERA-42は、フルモーダル情報、エンドツーエンドの学習、そして継続的なスケーリング。 Star Dynamic Era は、ロボットのパフォーマンスとアプリケーション シナリオをさらに向上させるために、新しい AI 定義のハードウェア プラットフォームも構築しました。
ERA-42 の強みは、優れた汎用性と器用な操作能力にあり、新しいタスクを短時間で学習し、さらに新しいタスクを迅速に学習し続けることができます。視覚、言語、触覚、体の姿勢などのフルモーダル情報を統合することで、さまざまなタスクや環境に対する汎用化機能を実現でき、物理世界を理解し、将来の行動軌跡を予測し、外部干渉に迅速に対応する機能を備えています。 。 Star Dynamic Eraがこれまでリリースしてきた安定した歩行・走行機能や上肢・下肢の協調動作機能と組み合わせることで、今後の応用シーンはさらに多様化し、真の意味でのネイティブユニバーサルの産業化が実現することが期待されます。体現された知性。
Star Dynamics は、身体化された大規模モデルが普遍的な身体化されたインテリジェンスを解き放つ鍵であると考えており、優れた身体化された大規模モデルには 3 つのコア要素が必要です。1 つ目は、複数のタスクと環境を一般化するために 1 つのモデルを統合すること、2 つ目は、エンドツーエンドの学習です。 ; 3 番目、スケールアップ。 Star Dynamic Epochは、エンドツーエンドの学習を実現するために、ラベルなしのビデオデータ、さまざまなロボットデータ、人間の活動データ、遠隔操作データなどをカバーする大規模なビデオデータ学習戦略を採用し、これに対するアクション結果を学習します。データ収集コストを効果的に削減します。さらに一歩進んで、Star Dynamic Era はワールド モデルをネイティブ ロボットの大型モデルに統合します。
従来のグリッパーロボットと比較して、ERA-42をベースにした5本指器用ハンドXHAND1は、より多くのツールを使用し、より複雑で繊細な操作タスクを実行できます。たとえば、単純な色の正方形の把握データでトレーニングした後、ERA-42 は、これまで見たことのない多様なオブジェクトを把握するように正常に一般化できます。単一のタスクや長いシーケンスのタスクに直面した場合、ERA-42 は強力な抗干渉機能も発揮し、モデルの規模が拡大するにつれて、ミッションの成功率も大幅に向上します。普遍的な身体化されたインテリジェンスを構築するために、Star Dynamic Era は AI 用に定義された新しいハードウェア プラットフォームも立ち上げました。 XHAND1 を例に挙げると、12 のアクティブな自由度があり、純粋な電気駆動を使用して完全に自律的な 5 指関節駆動を実現します。各指には、正確な 3 次元の力触覚および温度情報を提供する高解像度触覚アレイ センサーも装備されています。
ERA-42 を活用することで、Star Dynamic Era 汎用人型ロボットによって実行されるタスクの多用途性と汎用性が大幅に向上します。これまでにリリースされてきた安定した歩行・走行機能や上肢・下肢の協調作業機能と組み合わせることで、潜在的な応用シナリオはさらに多様化し、ネイティブな普遍的身体性知能の産業化を真に実現することが期待されます。このテクノロジーの画期的な進歩により、間違いなく数千世帯へのロボット導入が加速し、あらゆる階層でより大きな役割を果たすことになるでしょう。
Star Era の ERA-42 大型モデルとそれを支える 5 本指の器用なハンドは、ロボット工学の分野で目覚ましい成果を上げ、普遍的な身体化知能の開発と応用のための強固な基盤を築きました。今後の開発が期待されます。