AgiBot World は、実際のシーンに基づいた世界初の 100 万桁の実機データセット、汎用性の高いハードウェア プラットフォーム、および全プロセスの品質管理をオープンソース化しており、これにより人型ロボット技術の開発が大幅に促進されます。このデータセットは、Zhiyuan Robot が上海人工知能研究所、国家および地方ヒューマノイド ロボット イノベーション センター、上海 Kupus と共同で作成したもので、家庭、ケータリング、産業、スーパーマーケット、オフィスの 5 つの主要なシナリオをカバーしており、含まれています。 80 種類を超えるデータ。日常生活スキルのビデオでは、データの規模とシーンの範囲が既存の同様のデータ セットをはるかに上回ります。 AgiBot World のオープンソースは、ヒューマノイド ロボット テクノロジの新たなマイルストーンとなり、より一般化された普遍的なロボットの大規模モデルのトレーニングを促進します。
AgiBot World データセットは、Zhiyuan が自社で構築した大規模なデータ収集工場とアプリケーション実験基地で誕生しました。総スペース面積は 4,000 平方メートルを超え、3,000 個以上の実物体が含まれ、毎日のさまざまなスキルの 80 本以上のビデオが含まれています。人生。 Googleのオープンとの比較
AgiBot Robotの担当者は、AgiBot Worldのリリースにより、ロボットはもはや単純なデスクトップタスクを実行するだけでなく、人間の日常生活のあらゆる側面に参入するようになるだろうと述べた。 AgiBot World は、Zhiyuan Robot の今年 3 番目のオープンソース プロジェクトであり、関連データは HuggingFace、Github、および Agibot-world.com プロジェクトのホームページにバッチでアップロードされる予定です。
将来的には、Zhiyuan Robot は、より一般化され、より汎用性の高い大規模なモデルのトレーニングをサポートするために、数千万のシミュレーション データをオープンソース化し続け、モデルの微調整をサポートするためのツール チェーンの完全なセットをリリースします。収集、トレーニング、評価の閉ループ。
GitHub アドレス: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
プロジェクトホームページ：https://agibot-world.com/
全体として、AgiBot World データセットのオープンソースはロボット工学分野における大きな進歩であり、人型ロボットの開発を加速し、より多くの分野での応用を促進するでしょう。 Zhiyuan Robot のオープンソースへの継続的な投資も、業界の注目と学習に値します。将来的には、人工知能技術の進歩を共同で促進するための同様のプロジェクトがさらに登場することを期待しています。