AgiBot World は、上海人工知能研究所およびその他の機関と協力して、実際のシナリオに基づいた世界初の 100 万レベルのロボット データ セットである AgiBot World を開始しました。その規模と品質は、既存のデータ セットを大幅に上回っています。このデータセットは、家庭、ケータリング、産業、スーパーマーケット、オフィスの 5 つの主要なシナリオをカバーしており、80 を超える日常生活スキルが含まれており、身体化インテリジェンスの研究に前例のない貴重なリソースを提供し、身体化の分野では「ImageNet モーメント」として知られています。知能。 "。 AgiBot World のリリースは、身体化インテリジェンスの分野における中国の大きな進歩を示すものであり、世界的な AI 研究にも貢献します。
AgiBot Robotics は、上海人工知能研究所およびその他の機関と協力して、実際のシナリオに基づいた世界初の 100 万レベルのロボット データ セットである AgiBot World データ セットをリリースしました。 Google の Open X-Embodiment と比較して、長距離データの規模は 10 倍に増加し、シーンのカバー範囲は 100 倍に拡大され、データ品質は産業グレードの標準に達します。
身体化インテリジェンスの分野では「ImageNet モーメント」として知られるこのオープンソース プロジェクトは、驚くべきロボット機能を実証しています。リビングルームでのフラワーアレンジメントからキッチンでの料理、スーパーマーケットのレジから工場での仕分けまで、AgiBot World は家庭、ケータリング、産業、スーパーマーケット、オフィスの 5 つの主要なシナリオをカバーし、80 以上の日常生活スキルが含まれています。
ハードウェア構成としては、360度サラウンドカメラ、6自由度の器用なハンド、高精度触覚センサーを搭載し、全身最大32自由度を誇ります。これらの高度なハードウェア機能により、ロボットは、単純な掴みや配置から複雑な双腕の共同作業に至るまで、さまざまなタスクを実行できるようになります。
データ品質管理の観点から、AgiBot World は厳格な標準システムを確立しています。
タスク設計では複数の専門家を招いてチェックしてもらいます
収集プロセス全体は専門チームによって監督されています
データ監査はデバイスとクラウドの二重審査を採用
すべてのアクションはフレームごとに手動でレビューされます
アルゴリズム検証を通じてデータの可用性を確保する
Zhiyuanはまた、完全なデータのオープンソース、シミュレーションデータセットのリリース、具体化されたベースの大規模モデルの発売、完全なツールチェーンのリリース、および一連の課題を含む2025年の計画青写真を明らかにした。この一連の取り組みにより、身体化知能の開発が加速され、実生活におけるロボット技術の広範な応用が促進されることが期待されています。
このオープンソース プロジェクトのリリースは、中国における身体化インテリジェンスの分野における重要な進歩を示すだけでなく、世界のロボット研究に貴重なデータ リソースを提供し、身体化インテリジェンスの開発を促進する上で重要なマイルストーンとなることが期待されています。
プロジェクトページ：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
AgiBot World データセットのオープンソースは、世界中の身体化インテリジェンスの分野における研究開発を大幅に促進し、その高品質なデータと包括的なシーンをカバーすることで、より革新的なアプリケーションを生み出し、ロボット技術の進歩を加速することが期待されています。最終的には人類社会に利益をもたらします。 将来的には、このデータセットに基づくさらなる画期的な結果が期待されます。