Tencent の RoboticsX 研究室は、ロボット工学の分野で大きな進歩を遂げ、開発したユニバーサル双腕協調器用操作フレームワークが「IEEE Transactions on Robotics」に掲載されました。このフレームワークは人間の操作をシミュレートすることで滑らかでスムーズな操作体験を実現し、高い耐干渉性と優れた協調特性を備えています。このテクノロジーは、視覚認識、動的なコラボレーション、スキル伝達などの問題を克服し、ロボットと人間の間のコラボレーションに新たな可能性をもたらし、将来のインテリジェントロボットテクノロジーの開発に強固な基盤を提供します。
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Tencent の RoboticsX 研究室は、最新の研究で画期的な成果を上げ、ユニバーサルな双腕協調的器用操作フレームワークを開発し、これが「IEEE Transactions on Robotics」に掲載されました。このフレームワークは人間の操作をシミュレートし、滑らかな操作性、高い干渉防止能力、協調特性を備えています。この技術は視覚認識、動的なコラボレーション、スキル伝達などの問題を解決し、ロボットと人間の間の協力に新たな可能性とサポートを提供します。この研究成果は、ロボット技術の機敏な操作や人と機械の協働の大きな進歩を示すものであり、将来的には工業生産や医療などの分野で広く活用され、生産効率の向上や人々の生活の向上に好影響をもたらすことが期待されます。 。 今後の追跡研究により、ロボットの自律学習能力と適応性がさらに向上し、より幅広い応用シナリオが可能になることが期待されます。