人型ロボット市場の急速な発展により、将来的には380億ドルの規模に達すると予想されています。次世代ヒューマノイド ロボットの開発を加速するために、NVIDIA は、ヒューマノイド ロボットの開発で直面するデータ収集とトレーニングの問題を解決することを目的として、CES 展示会で一連の重要なツールとプラットフォームをリリースしました。これらのツールは、ロボット工学分野の技術進歩を大きく促進し、将来のインテリジェントロボットアプリケーションへの道を切り開くでしょう。
将来、人型ロボット市場は380億米ドルに達すると予想されています。特に産業および製造分野におけるこの巨大な市場需要に応えるために、NVIDIA は最近、次世代ヒューマノイド ロボットの開発を加速するための一連の基本的なロボット モデル、データ パイプライン、およびシミュレーション フレームワークの発売を発表しました。 Nvidia の創設者兼 CEO のジェンセン フアン氏は、CES ショーで Isaac GR00T ブループリントを発表しました。これは、開発者が模倣学習を使用して大量の合成モーション データを生成し、ヒューマノイド ロボットをトレーニングできるようにする合成モーションの生成に特化しています。模倣学習はロボット学習のサブセットであり、人間型ロボットが専門家の人間のデモンストレーションを観察して模倣することで新しいスキルを習得できるようになります。現実世界では、これらの高品質のデータセットの収集には時間と費用がかかりますが、Isaac GR00T ブループリントを使用すると、開発者は人間による少量のデモンストレーションで大規模な合成データセットを簡単に生成できます。開発者は Apple Vision Pro を使用して、GR00T-Teleop ワークフローから始めて、デジタル ツインで人間の動きをキャプチャできます。次に、これらの人間によるデモンストレーションは、GR00T-Mimic ワークフローを介してより大きな合成モーション データセットに拡張され、最後に、NVIDIA Omniverse および Cosmos プラットフォームによってサポートされるドメイン ランダム化と 3D アップスケーリングによって GR00T-Gen ワークフローがさらに拡張されます。これらのデータセットはロボット戦略への入力として使用でき、ロボットがより効率的かつ安全に環境と対話するのに役立ちます。さらに、NVIDIA は CES で Cosmos プラットフォームもリリースしました。これには、身体意識のビデオと世界状態を生成し、身体人工知能の開発を促進するように設計された、一連のオープンな事前トレーニング済み世界基本モデルが含まれています。モデルは、200 万時間の自動運転、ロボット工学、ドローンのビデオをカバーする 18 兆単位のデータでトレーニングされました。 Cosmos は、大規模なデータ セットを生成するだけでなく、画像を 3D から現実的なものにアップスケーリングすることで、シミュレーションと現実の間のギャップを埋めます。 Nvidia の Isaac GR00T、Omniverse、Cosmos を総合すると、物理人工知能と人型ロボットの革新を推進しています。 Boston Dynamics や Figure を含む多くのロボット企業が Isaac GR00T の使用を開始し、良好な成果を上げています。ヒューマノイド ソフトウェア、ハードウェア、ロボットのメーカーは、NVIDIA のヒューマノイド ロボット開発者プログラムへの早期アクセスを申請できます。
NVIDIA の一連の取り組みは、人型ロボット開発の新たな段階を示し、人工知能とロボット工学の統合と開発を大幅に促進し、よりインテリジェントな未来を創造します。今後もさらに革新的な技術やアプリケーションが登場すると予想されており、大いに期待できます。