ユシュテクノロジーは、スター製品G1ロボットの操作データセットを開き、ロボットの分野で強い反応を引き起こしました。このデータセットには、データ収集方法、学習アルゴリズム、トレーニングデータ、および関連モデルが含まれており、ロボット研究のための貴重なリソースを提供し、Lerobotのオープンソースフレームワークを抱きしめ、オープンソースを反映して非常に賞賛されています。ロボットのテクノロジーフィールドの重要性の高まり。データセットは、ボトルキャップ、スタッキングビルディングブロック、アイテムストレージなど、さまざまな基本的な動作機能をカバーし、リモートコードを使用するためにApple Vision Proを使用しています。
G1ロボットには3本指の巧妙な手が装備されており、Force-Position Hybrid Controlテクノロジーを採用して、Intel RealSense D435とLivox-Mid3603D Lidarを装備しています。 。深い強化学習とシミュレーショントレーニングを通じて、G1の機能は引き続きアップグレードされ、その強力な技術的強さが実証されています。 Yushu Technologyの動きは、業界の発展を促進するという決意を実証するだけでなく、ロボット産業の技術革新と生態学的構築への重要な貢献も提供し、ヒューマノイドロボットの研究開発が新しいブレークスルーを導くことを示しています。
現在、このデータセットには、ボトルキャップや注入水、3色のビルディングブロックの積み重ね、カメラボクシング、アイテムストレージとストレージ、2アームのつかみと方向の配置など、5つの基本的な動作機能が含まれています。データ収集プロセス中、Yushuは革新的に使用されたApple Vision Proを使用してG1のリモート操作制御を実行し、関連するコード倉庫は400を超える星マークによって認識されています。
技術的な詳細から、データセットは640x480の解像度画像を使用し、ロボットの腕と器用な手の7次元状態とモーションデータを記録します。 Yushuは、オープンソースのリモート操作制御の完全なコードだけでなく、詳細なハードウェア構成の手順とインストールガイド、およびデータ形式の変換チュートリアルも提供します。
データのソースとしてのG1ロボットは、今年5月にYushu Technologyによって発売された大ヒット製品であり、99,000元の開始価格です。このロボットには、3本指の巧妙な手が装備されており、ボトルキャップのネジ型、クルミの粉砕、溶接などの微細な操作に使用できます。 Intel RealSense D435とLivox-Mid3603D Lidarには装備が装備されており、360度の全面的な認識能力が与えられています。
8月までに、G1は大規模な大量生産を達成しました。深い強化学習とシミュレーショントレーニングを通じて、G1の機能は引き続きアップグレードされ、シングルレッグジャンプを完了できるだけでなく、360度のターンなどの困難な動きを達成することもでき、強力な技術的強さを示します。
オープンソースG1データセットへのYushuテクノロジーのこのイニシアチブは、業界の発展を促進するという決意を実証するだけでなく、ロボット業界全体の技術革新と生態学的構築に貴重なリソースを提供します。ますます多くの企業がオープンソースキャンプに参加するにつれて、ヒューマノイドロボットの研究開発は、新しいブレークスルーを導くことが期待されています。
オープンソースデータセットコレクション：https：//github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
オープンソース学習アルゴリズム：https：//github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
オープンソースのデータセットとモデル：https：//huggingface.co/unitreerobotics
オープンソースのG1データセットを通じて、Yushu Technologyはロボット研究コミュニティに多大な強みを貢献し、業界の技術的進歩と生態学的構築を促進し、オープンソースを積極的に受け入れるという企業の精神を実証しました。将来的には、より多くの企業がオープンソースのランクに参加し、ヒューマノイドロボット技術の開発と応用を共同で促進すると信じています。