mcan

엠캔

M_CAN은 ASIC의 일부 또는 FPGA에서 독립형 장치로 구현될 수 있는 CAN IP 모듈입니다. ISO11898-1:2015에 따라 통신을 수행합니다. 이는 Classical CAN 및 CAN FD(Flexible Data-rate를 갖춘 CAN)를 지원합니다. CAN 물리 계층에 연결하려면 추가 트랜시버 하드웨어가 필요합니다. 메시지 저장소는 모듈 외부의 단일 또는 이중 포트 메시지 RAM으로 사용됩니다. Generic Master Interface를 통해 M_CAN에 연결됩니다. 선택한 통합에 따라 여러 M_CAN 컨트롤러가 동일한 메시지 RAM을 공유할 수 있습니다. 호스트 CPU는 32비트 일반 인터페이스를 통해 연결됩니다. ¹

저장소 콘텐츠

이 저장소는 두 개의 상자를 제공합니다.

맥캔

여기에는 플랫폼에 구애받지 않는 MCAN용 HAL이 포함되어 있으며 다음을 지원합니다.

• 비트레이트 전환 기능을 갖춘 기존 CAN 및 CAN FD
• 전용 버퍼, FIFO 및 우선 순위 큐를 사용한 메시지 전송
• 전용 버퍼와 2개의 FIFO를 사용한 메시지 수신
• 메시지 전송 취소
• 필터 설정

mcan 코어

플랫폼별 세부정보를 해결하기 위해 대상 HAL에서 구현해야 하는 특성이 포함되어 있습니다.

승인

MCAN HAL은 Grepit AB가 개발하고 Volvo Cars Corporation이 자금을 지원했습니다.

이 프로젝트는 Robert Bosch GmbH 와 관련이 없으므로 비공식적인 것으로 간주되어야 합니다.

저자

• 닐스 피팅호프
• 가브리엘 고르스키

특허

다음 중 하나에 따라 라이선스가 부여됩니다.

• Apache 라이센스, 버전 2.0(LICENSE-APACHE 또는 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 라이선스(LICENSE-MIT 또는 http://opensource.org/licenses/MIT)

귀하의 선택에 따라.

기부금

귀하가 명시적으로 달리 명시하지 않는 한, Apache-2.0 라이선스에 정의된 대로 귀하가 저작물에 포함하기 위해 의도적으로 제출한 기여는 추가 이용약관 없이 위와 같이 이중 라이선스가 부여됩니다.

각주

1. 보쉬 M_CAN ↩