carla data export

칼라 데이터 내보내기

이 저장소에는 논문의 Carla Simulator에서 훈련 데이터를 생성하는 데 사용한 코드가 포함되어 있습니다 .

설치

https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.4에서 Carla 0.8.4를 다운로드하여 추출하십시오
이 프로젝트는 Carla 폴더 가이 프로젝트에있을 것으로 예상합니다. 즉, Pythonclient/Carla-Data-Export/Carla
다음을 사용하여 파이썬 환경에 필요한 모든 요구 사항을 설치하십시오.

 pip install -r requirements.txt

켈 참고 : 프로젝트는 Python 3.x <= 3.6으로 만 테스트되었습니다.

데이터 생성

데이터 생성 스크립트를 실행하기 전에 Carla 서버를 시작해야합니다. 이는 적절한 매개 변수로 Carla Root 폴더에서 실행 파일을 실행하여 수행 할 수 있습니다. 작은 200x200 창에서 Windows에서 서버를 실행하면 다음과 같습니다.

 ./CarlaUE4.exe -carla-server -fps=10 -windowed -ResX=200 -ResY=200

서버가 실행되면 데이터 생성을 사용하여 데이터 생성을 시작할 수 있습니다 (수동 제어를 위해 -autopilot 제거) :

 python datageneration.py --autopilot

소환

우리의 일을 사용했다면, 우리의 논문을 인용하십시오.

 @article{brekke2019multimodal,
  title={Multimodal 3D Object Detection from Simulated Pretraining},
  author={Brekke, {AA}smund and Vatsendvik, Fredrik and Lindseth, Frank},
  journal={arXiv preprint arXiv:1905.07754},
  year={2019}
}