Downcodes의 편집자는 HuggingFace 오픈 소스 프로젝트 LeRobot이 사용자에게 AI 로봇을 조립, 구성 및 교육하는 방법을 안내하는 자세한 가이드를 출시했다는 사실을 알게 되었습니다. 이 가이드는 AI 로봇공학 분야의 진입 장벽을 낮추고 오픈소스 생태계의 번영을 촉진하여 더 많은 사람들이 AI 로봇공학 기술의 연구, 개발, 응용에 참여할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 르로봇 팀은 이 가이드를 활용하여 AI 기반 로봇 기술의 대중화와 혁신을 촉진하고 사회에 긍정적인 영향을 미치기를 희망합니다.
HuggingFace 오픈소스 프로젝트 르로봇(LeRobot)이 AI 로봇을 제어하기 위한 조립, 구성, 훈련의 전 과정을 종합적으로 소개하는 상세 가이드를 공개했다. 이번 프로젝트는 로봇 분야 AI의 진입장벽을 낮추고 로봇 분야 오픈소스 생태계를 지원하는 것을 목표로 한다.
르로봇(LeRobot) 공동 창립자인 레미 카데네(Remi Cadene)는 이 단계별 가이드가 더 많은 청중을 대상으로 하며 AI 기반 로봇 공학을 대중화하고 해당 분야의 혁신을 장려하기를 희망한다고 말했습니다. 이 가이드는 오픈 소스 로봇 제품군 Koch v1.1을 기반으로 개발되었으며 두 개의 6자유도 로봇 팔과 하나 이상의 카메라를 포함합니다.
미래를 내다보며 LeRobot은 3D 프린팅이 필요 없고 단 150달러에 두 개의 로봇 팔을 가질 수 있는 보다 저렴한 Moss v1 버전의 로봇을 개발할 계획입니다. 그들은 로봇 커뮤니티를 성장시키고 오픈 소스 기술과 Hugging Face Hub를 최대한 활용하여 차세대 로봇을 신속하게 반복하기를 희망합니다.
동시에 Google 및 OpenAI와 같은 거대 기술 기업도 로봇을 위한 비공개 소스 다중 모드 기본 모델을 개발하고 있습니다. Cadene은 이 신기술이 궁극적으로 사회 및 산업 발전을 촉진하고 모든 인류에게 이익이 되기 때문에 오픈 소스 접근 방식이 중요하다고 강조했습니다.
프로젝트 주소: https://github.com/huggingface/lerobot
LeRobot 프로젝트의 오픈소스 가이드는 AI 로봇 분야의 학습과 연구를 위한 귀중한 리소스를 제공하며, 향후 계획에서도 AI 기술의 대중화 및 적용에 대한 오픈소스 커뮤니티의 적극적인 기여를 보여줍니다. 르로봇 프로젝트의 지속적인 발전을 통해 더 많은 사람들에게 AI 로봇의 편리함과 혁신적인 경험을 선사할 수 있기를 기대합니다.