Star Motion Era는 최근 자체 개발한 엔드 투 엔드 네이티브 로봇 대형 모델 ERA-42와 자체 개발한 다섯 손가락 손재주가 결합된 Star Motion XHAND1을 통해 100개 이상의 복잡하고 섬세한 작업을 달성했습니다. 대형 구현 모델로 작동합니다. 이번 성과는 로봇 지능 수준이 크게 향상되었음을 의미하며 보편적 구현 지능 시대의 도래를 예고합니다. ERA-42는 사전 프로그래밍이 필요 없고, 적은 양의 데이터로 새로운 기술을 빠르게 배울 수 있으며, 풀모달 정보 통합, 엔드투엔드 학습, 그리고 지속적인 스케일링. Star Dynamic Era는 또한 로봇의 성능과 응용 시나리오를 더욱 향상시키기 위해 새로운 AI 정의 하드웨어 플랫폼을 구축했습니다.
ERA-42의 힘은 뛰어난 다양성과 민첩한 조작 능력에 있습니다. 짧은 시간에 새로운 작업을 학습하고 더 많은 새로운 작업을 빠르게 학습할 수 있습니다. 시각, 언어, 촉각, 신체자세 등 풀모달 정보를 통합해 다양한 작업과 환경에 대한 일반화 능력을 달성할 수 있으며, 물리적 세계를 이해하고 미래 행동 궤적을 예측하며 외부 간섭에 신속하게 대응하는 능력을 갖췄다. . 기존에 스타다이나믹 시대가 선보인 안정적인 보행 및 달리기 능력은 물론, 상지와 하지의 협업 능력까지 더해져 향후 응용 시나리오는 더욱 다양해지며 진정한 네이티브 유니버셜 산업화를 실현할 것으로 기대된다. 구체화된 지능.
Star Dynamics는 구현된 대형 모델이 보편적인 구현 지능을 잠금 해제하는 열쇠라고 믿으며 우수한 구현된 대형 모델에는 세 가지 핵심 요소가 있어야 합니다. 첫째, 하나의 모델을 통합하여 여러 작업과 환경을 일반화합니다. 둘째, 엔드투엔드 학습. ; 셋째, 확장. Star Dynamic Epoch는 End-to-End 학습을 달성하기 위해 라벨이 지정되지 않은 비디오 데이터, 다양한 로봇 데이터, 인간 활동 데이터, 원격 조작 데이터 등을 포괄하는 대규모 비디오 데이터 학습 전략을 채택하고 이에 대한 실행 결과를 학습합니다. 기반으로 데이터 수집 비용을 효과적으로 절감합니다. 한 단계 더 나아가 Star Dynamic Era는 월드 모델을 기본 로봇 대형 모델에 통합합니다.
기존 그리퍼 로봇과 비교하여 ERA-42를 기반으로 한 다섯 손가락의 손재주가 있는 XHAND1은 더 많은 도구를 사용하고 더 복잡하고 섬세한 작동 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 간단한 색상의 사각형 파악 데이터에 대한 교육을 마친 후 ERA-42는 이전에 본 적이 없는 다양한 물체를 파악하도록 성공적으로 일반화할 수 있습니다. 단일 작업이나 긴 시퀀스 작업에 직면했을 때 ERA-42는 모델 규모가 확장됨에 따라 강력한 간섭 방지 기능도 보여줍니다. 보편적인 구현 지능을 구축하기 위해 Star Dynamic Era는 AI용으로 정의된 새로운 하드웨어 플랫폼도 출시했습니다. XHAND1을 예로 들면 12개의 활성 자유도가 있으며 순수 전기 구동을 사용하여 완전 자율적인 다섯 손가락 관절 구동을 달성합니다. 각 손가락에는 정밀한 3차원 힘 촉각 및 온도 정보를 제공하는 고해상도 촉각 배열 센서도 장착되어 있습니다.
ERA-42를 사용하면 Star Dynamic Era 범용 휴머노이드 로봇이 수행하는 작업의 다양성과 일반화가 크게 향상됩니다. 이전에 출시된 안정적인 걷기 및 달리기 기능과 상지 및 하지 공동 작업 기능이 결합되어 잠재적인 응용 시나리오가 더욱 다양해지고 고유한 보편적 구현 지능의 산업화를 진정으로 실현할 것으로 예상됩니다. 이 기술의 획기적인 발전은 의심할 여지 없이 수천 가구에 로봇 도입을 가속화하고 모든 계층에서 더 큰 역할을 할 것입니다.
Star Era의 ERA-42 대형 모델과 이를 지원하는 다섯 손가락의 능숙한 손은 로봇 공학 분야에서 인상적인 성과를 보여주며 보편적 구현 지능의 개발 및 적용을 위한 견고한 토대를 마련합니다. 향후 개발은 기대할만한 가치가 있습니다.