AgiBot World는 실제 장면을 기반으로 한 세계 최초의 백만 자릿수 실제 기계 데이터 세트, 올인원 하드웨어 플랫폼 및 완전한 품질 관리를 오픈 소스화하여 휴머노이드 로봇 기술 개발을 크게 촉진할 것입니다. 이 데이터 세트는 Zhiyuan Robot이 상하이 인공 지능 연구소, 국가 및 지역 휴머노이드 로봇 혁신 센터, Shanghai Kupus와 함께 공동으로 생성한 것으로 가정, 요식업, 산업, 슈퍼마켓 및 사무실의 5가지 핵심 시나리오를 다루고 있습니다. 80개 이상의 데이터 유형 일상 생활 기술 비디오의 경우 데이터 규모와 장면 범위가 기존 유사한 데이터 세트를 훨씬 뛰어넘습니다. AgiBot World의 오픈 소스는 휴머노이드 로봇 기술의 새로운 이정표를 세웠으며 보다 일반화되고 보편적인 로봇 대형 모델 훈련을 촉진할 것입니다.
AgiBot World 데이터 세트는 Zhiyuan이 자체 구축한 대규모 데이터 수집 공장 및 응용 실험 기지에서 탄생했습니다. 총 공간 면적은 4,000제곱미터를 초과하고 3,000개 이상의 실제 개체를 포함하며 매일 80개 이상의 다양한 기술 비디오를 포함합니다. 삶. 구글 오픈과 비교
애지봇 로봇 관계자는 "애지봇 월드의 출시로 휴머노이드 로봇 기술 발전이 크게 촉진될 것"이라며 "로봇은 더 이상 단순한 데스크톱 작업을 넘어 인간 일상생활 전반에 침투하게 될 것"이라고 말했다. AgiBot World는 올해 Agibot Robot의 세 번째 오픈소스 프로젝트로, 관련 데이터는 HuggingFace, Github 및 Agibot-world.com 프로젝트 홈페이지에 일괄 업로드될 예정인 것으로 알려졌습니다.
앞으로 Zhiyuan Robot은 더욱 일반화되고 더욱 다양한 대형 모델 훈련을 지원하기 위해 계속해서 수천만 개의 시뮬레이션 데이터를 공개할 것입니다. 수집, 교육 및 평가 폐쇄 루프.
GitHub 주소: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
프로젝트 홈페이지: https://agibot-world.com/
전체적으로 AgiBot World 데이터 세트의 오픈 소스는 로봇 공학 분야에서 큰 진전을 이루어 휴머노이드 로봇의 개발을 가속화하고 더 많은 분야에서 응용을 촉진할 것입니다. 오픈소스에 대한 Zhiyuan Robot의 지속적인 투자 역시 업계의 관심과 교훈을 얻을 가치가 있습니다. 앞으로 우리는 인공 지능 기술의 발전을 공동으로 촉진하기 위해 더 많은 유사한 프로젝트가 등장하기를 기대합니다.