AgiBot World는 Shanghai Artificial Intelligence Laboratory 및 기타 기관과 함께 실제 시나리오를 기반으로 한 세계 최초의 백만 레벨 로봇 데이터 세트인 AgiBot World를 출시했습니다. 그 규모와 품질은 기존 데이터 세트보다 훨씬 앞서 있습니다. 이 데이터 세트는 가정, 케이터링, 산업, 슈퍼마켓 및 사무실의 5가지 핵심 시나리오를 다루며 80개 이상의 일상 생활 기술을 포함합니다. 이는 구현 지능 연구를 위한 전례 없는 귀중한 리소스를 제공하며 구현 분야에서는 "ImageNet 순간"으로 알려져 있습니다. 지능. ". AgiBot World의 출시는 구체화된 지능 분야에서 중국의 주요 혁신을 의미하며 글로벌 AI 연구에도 기여합니다.
AgiBot Robotics는 Shanghai Artificial Intelligence Laboratory 및 기타 기관과 함께 실제 시나리오를 기반으로 한 세계 최초의 백만 레벨 로봇 데이터 세트인 AgiBot World 데이터 세트를 출시했습니다. Google의 Open X-Embodiment와 비교해 장거리 데이터 규모는 10배, 장면 범위는 100배 확장되었으며, 데이터 품질은 산업 등급 표준에 도달했습니다.
구체화된 지능 분야에서 "ImageNet 순간"으로 알려진 이 오픈 소스 프로젝트는 놀라운 로봇 기능을 보여줍니다. 거실의 꽃꽂이부터 주방의 요리, 슈퍼마켓 계산대부터 공장 분류까지 AgiBot World는 가정, 케이터링, 산업, 슈퍼마켓 및 사무실의 5가지 핵심 시나리오를 다루며 80개 이상의 일상 생활 기술을 포함합니다.
하드웨어 구성 측면에서 로봇은 360도 서라운드 카메라, 6자유도 손재주, 고정밀 촉각 센서를 갖추고 있으며 몸 전체에서 최대 32도 자유도를 갖습니다. 이러한 고급 하드웨어 시설을 통해 로봇은 간단한 잡기 및 배치부터 복잡한 이중 팔 협업 작업에 이르기까지 다양한 작업을 완료할 수 있습니다.
데이터 품질 관리 측면에서 AgiBot World는 엄격한 표준 시스템을 확립했습니다.
작업 설계는 여러 전문가를 초대하여 확인합니다.
전체 수집 과정은 전문 팀이 감독합니다.
데이터 감사는 장치와 클라우드의 이중 심사를 채택합니다.
모든 작업은 프레임별로 수동으로 검토됩니다.
알고리즘 검증을 통해 데이터 가용성 보장
Zhiyuan은 또한 전체 데이터의 오픈 소스, 시뮬레이션 데이터 세트 출시, 구현된 기반의 대규모 모델 출시, 완전한 도구 체인 출시 및 일련의 과제를 포함하여 2025년 계획 청사진을 공개했습니다. 이러한 일련의 이니셔티브는 구현된 지능의 개발을 가속화하고 실제 생활에서 로봇 기술의 광범위한 적용을 촉진할 것으로 예상됩니다.
이번 오픈 소스 프로젝트의 출시는 중국 내 구현 지능 분야에서 중요한 돌파구가 될 뿐만 아니라 글로벌 로봇 공학 연구에 귀중한 데이터 리소스를 제공하며 구현 지능 개발을 촉진하는 데 중요한 이정표가 될 것으로 예상됩니다.
프로젝트 페이지: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
AgiBot World 데이터 세트의 오픈 소스는 전 세계적으로 구현된 지능 분야의 연구 개발을 크게 촉진할 것입니다. 고품질 데이터와 포괄적인 장면 범위는 더욱 혁신적인 애플리케이션을 생성하고 로봇 기술의 발전을 가속화하며, 궁극적으로 인간 사회에 이익이 됩니다. 앞으로 이 데이터 세트를 기반으로 더욱 획기적인 결과를 기대합니다.