휴머노이드 로봇 시장의 급성장으로 향후 380억 달러 규모에 이를 것으로 예상된다. 엔비디아는 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위해 CES 전시회에서 일련의 중요한 도구와 플랫폼을 공개했으며, 이는 휴머노이드 로봇 개발 시 직면하는 데이터 수집 및 교육 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 이러한 도구는 로봇 공학 분야의 기술 발전을 크게 촉진하고 미래의 지능형 로봇 응용 분야를 위한 길을 열어줄 것입니다.
앞으로 휴머노이드 로봇 시장은 380억 달러 규모에 이를 것으로 예상된다. 특히 산업 및 제조 분야에서 이러한 거대한 시장 수요를 충족하기 위해 NVIDIA는 최근 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하기 위한 일련의 기본 로봇 모델, 데이터 파이프라인 및 시뮬레이션 프레임워크 출시를 발표했습니다. Nvidia 창립자이자 CEO인 Jensen Huang은 CES 쇼에서 개발자가 모방 학습을 사용하여 휴머노이드 로봇을 훈련하기 위해 대량의 합성 모션 데이터를 생성할 수 있도록 합성 모션 생성에 전념하는 Isaac GR00T 청사진을 발표했습니다. 모방 학습은 휴머노이드 로봇이 전문가의 인간 시연을 관찰하고 모방함으로써 새로운 기술을 습득할 수 있도록 하는 로봇 학습의 하위 집합입니다. 이러한 고품질 데이터 세트를 수집하는 것은 현실 세계에서 시간과 비용이 많이 소요되지만, Isaac GR00T 청사진을 사용하면 개발자는 소량의 사람이 시연하여 대규모 합성 데이터 세트를 쉽게 생성할 수 있습니다. 개발자는 Apple Vision Pro를 사용하여 GR00T-Teleop 워크플로부터 시작하여 디지털 트윈으로 사람의 움직임을 캡처할 수 있습니다. 다음으로 이러한 인간 시연은 GR00T-Mimic 워크플로를 통해 더 큰 합성 모션 데이터 세트로 확장되고, 마지막으로 GR00T-Gen 워크플로는 NVIDIA Omniverse 및 Cosmos 플랫폼에서 지원되는 도메인 무작위화 및 3D 업스케일링으로 더욱 확장됩니다. 이러한 데이터 세트는 로봇 전략의 입력으로 사용될 수 있어 로봇이 환경과 보다 효율적이고 안전하게 상호 작용할 수 있도록 도와줍니다. 또한 NVIDIA는 CES에서 물리적 의식 비디오와 세계 상태를 생성하고 물리적 인공 지능의 개발을 촉진하도록 설계된 사전 훈련된 개방형 세계 기본 모델 시리즈가 포함된 코스모스 플랫폼도 출시했습니다. 모델은 200만 시간의 자율 주행, 로봇 공학 및 드론 영상을 포함하여 18조 단위의 데이터로 훈련되었습니다. Cosmos는 대규모 데이터 세트를 생성할 뿐만 아니라 이미지를 3D에서 사실적으로 확대하여 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 해소합니다. Nvidia의 Isaac GR00T, Omniverse 및 Cosmos가 함께 물리적 인공 지능과 휴머노이드 로봇의 혁신을 주도하고 있습니다. Boston Dynamics 및 Figure를 포함한 많은 로봇 회사들이 Isaac GR00T를 사용하기 시작하여 좋은 결과를 얻었습니다. 휴머노이드 소프트웨어, 하드웨어 및 로봇 제조업체는 NVIDIA의 휴머노이드 로봇 개발자 프로그램에 대한 조기 액세스를 신청할 수 있습니다.
이 일련의 NVIDIA 이니셔티브는 휴머노이드 로봇 개발의 새로운 단계를 의미하며, 이는 인공 지능과 로봇 공학의 통합 및 개발을 크게 촉진하고 우리를 위해 보다 지능적인 미래를 창조할 것입니다. 앞으로는 더욱 혁신적인 기술과 응용이 등장할 것으로 예상되는데, 이는 기대할만한 가치가 있다.