캘리포니아 대학교 (University of California), 샌디에고 (San Diego) 및 MIT (MIT)의 연구팀은 최근 오픈 텔레비전 (Open-Television)이라는 오픈 소스 원격 운영 체제 프로젝트를 시작했습니다. 이 시스템은 3,000 마일 떨어진 정확한 로봇 제어를 실현할 수 있으며, 운영자가 공상 과학 영화 "아바타"의 장면에있는 것처럼 느끼게하고 가상 현실 기술을 통해 물리적 세계의 원격 제어를 실현할 수 있습니다.
Open-Television 시스템은 우수한 장치 호환성을 보여주고 Vision Pro, Quest Series, Mac, iPad 및 iPhone을 포함한 다양한 터미널 장치를 지원합니다. 핵심 장점은 실시간 3 차원 비디오 스트리밍 기술에 있으며, 이는 사용자에게 정확한 공간 인식과 심층 정보를 제공하여 원격 제어 경험을 흐르는 구름처럼 매끄럽고 자연스럽게 만듭니다. 이 원활한 크로스 플랫폼 연결 기능은 사용자 사용의 임계 값을 크게 줄이고 원격 제어 기술의 대중화 및 적용을위한 길을 열어줍니다.
이 시스템의 핵심 개념은 가상 현실 기술을 통해 인간 컴퓨터 상호 작용의 깊은 몰입을 달성하는 것입니다. 사용자는 다른 복잡한 웨어러블 장치없이 로봇의 원격 제어를 달성하기 위해 VR 헤드셋 만 착용하면됩니다. 이 시스템은 인간 쌍안경 입체 시력 및 목 움직임 메커니즘을 영리하게 시뮬레이션하여 작업자가 "몰입 형"제어 경험을 갖고 인간 컴퓨터 상호 작용을 완전히 새로운 수준으로 높일 수 있습니다.
기술 구현 측면에서 Open-Television 시스템은 많은 혁신적인 하이라이트를 보여주었습니다. 첫째, 전통적인 2D 비디오의 한계를 뚫고 VR 헤드셋을 통해 3D 입체 비디오를 제시하여 작업자에게 정확한 공간 거리 인식을 제공합니다. 둘째, 시스템에는 움직이는 넥 시뮬레이션 메커니즘이 장착되어 있으며 사용자는 단순히 머리를 돌려 여러 각도에서 관찰 할 수 있으며 제어의 편의성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한이 시스템은 지능형 이미지 처리 기술을 채택하고 그림 중심의 처리에 중점을 두어 컴퓨팅 효율성 및 시스템 프레임 속도를 크게 향상시킵니다.
특정 구현 방법 측면에서 시스템은 고급 역 운동학 알고리즘을 채택하여 VR 헤드셋에서 제공 한 API를 로봇에 정확하게 매핑하여 정확한 작업 전송을 달성합니다. 웹 플랫폼을 기반으로 한 아키텍처 설계를 통해 언제 어디서나 모든 장치 브라우저에서 시스템에 액세스 할 수 있으므로 낮은 기간 및 고효율 원격 작업 경험을 달성 할 수 있습니다.
원격 운영 분야의 기술적 과제에 따라 Open-Television 시스템은 혁신적인 솔루션을 제공합니다. 매핑 프로세스를 통해이 시스템은 인간화 로봇과 인체의 자유도 사이의 불일치 문제를 효과적으로 해결하고 다양한 유형의 로봇에 대한 광범위한 적응을 달성합니다. 동시에 시스템은 원격 작업을 사용하여 교육 데이터를 수집하여 로봇의 자율 작업 완료 능력을 크게 향상시키고 시스템이 우수한 신뢰성과 일반화 능력을 보여줄 수 있도록합니다.
이 프로젝트는 https://github.com/improbable-ai/visionproteleop의 프로젝트 주소와 함께 Github 플랫폼에서 공개되어 원격 제어 기술의 연구 및 적용에 대한 귀중한 참조를 제공합니다. Open-Television 시스템의 출시는 가상 현실 기술 및 로봇 공학 기술의 완벽한 통합을 보여줄뿐만 아니라 원격 제어 개발을위한 새로운 방향을 열고 산업 제조와 같은 많은 분야에서 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다. 의료 수술 및 위험한 환경 작전.