PathPlanner
Baixe em uma das lojas de aplicativos acima para receber atualizações automáticas. Instalações manuais podem ser encontradas aqui.
Sobre
PathPlanner é um gerador de perfil de movimento para robôs FRC criado pela equipe 3015. Os principais recursos do PathPlanner incluem:
- Cada caminho é feito com curvas de Bézier, permitindo o ajuste fino do formato exato do caminho.
- O modo holonômico suporta desacoplar a rotação do robô de sua direção de deslocamento.
- Visualização do caminho em tempo real
- Permite colocar "marcadores de eventos" ao longo do caminho que podem ser usados para acionar outro código enquanto segue o caminho.
- Construa rotinas autônomas modulares usando outros caminhos.
- Salvamento automático e gerenciamento de arquivos
- Biblioteca de fornecedores do lado do robô para geração de caminho e caminhos personalizados seguindo comandos/controladores
- Geração de comando totalmente autônoma com construtor automático PathPlannerLib
- Caminho em tempo real seguindo a telemetria
- Recarga a quente (caminhos e automóveis podem ser atualizados e regenerados no robô sem reimplantar o código)
- Localização automática de caminhos no PathPlannerLib com AD*
Uso e Documentação
pathplanner.dev
Certifique-se de instalar o PathPlannerLib para gerar seus caminhos.
https://3015rangerrobotics.github.io/pathplannerlib/PathplannerLib.json
Documentos da API Java
Documentos da API C++
Documentos da API Python
Como construir manualmente:
- Instalar vibração
- Abra o projeto em um terminal e execute o seguinte comando:
flutter build - As plataformas válidas são:
- O aplicativo construído estará localizado aqui:
- Windows:
/build/windows/runner/Release - macOS:
/build/macos/Build/Products/Release - Linux:
/build/linux/x64/release/bundle
- OU
flutter run para executar no modo de depuração
