ros2

Sobre

O Robot Operating System (ROS) é um conjunto de bibliotecas de software e ferramentas que ajudam você a construir aplicativos de robô. De drivers a algoritmos de última geração e com poderosas ferramentas de desenvolvedor, o ROS tem o que você precisa para seu próximo projeto de robótica. E é tudo de código aberto. Detalhes completos do projeto em ROS.org

Começando

Quer começar a usar o ROS? Nosso guia de instalação está aqui. Depois de instalar o ROS, comece aprendendo alguns conceitos básicos e dê uma olhada em nossos tutoriais para iniciantes.

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Recursos comunitários

• Fórum de discussão ROS
• Servidor de discórdia ROS
• Robotics Stack Exchange (fórum de suporte ROS preferido).
• Vídeos oficiais do ROS
• ROSCon, nossa conferência anual de desenvolvedores.
• Citar ROS 2 em trabalhos acadêmicos usando DOI: 10.1126/scirobotics.abm6074

Recursos para desenvolvedores

• Documentação ROS 2
• Referência da API do pacote ROS
• Índice de pacotes ROS
• ROS no Docker Hub
• Página de status do recurso ROS
• REP-2000: Lançamentos do ROS 2 e plataformas alvo

Recursos do projeto

• Compre brindes ROS
• Informações sobre a marca registrada ROS
• Nas redes sociais
  • Abra Robótica no LinkedIn
  • Abra Robótica no Twitter
  • ROS.org no Twitter

O ROS é possível graças ao apoio generoso de contribuidores de código aberto e da organização sem fins lucrativos Open Source Robotics Foundation (OSRF). Doações dedutíveis de impostos para a OSRF podem ser feitas aqui.