SenseGlove Unity

SenseGlove-Unidade

O mais recente SDK Unity estável para SenseGlove, desenvolvido usando Unity 2019.4.33f1. Pode ser importado para o Unity 2019.4 e superior, que atualizará automaticamente os ativos para você. Usar versões mais antigas do Unity causará problemas.

A versão atual é v2.7.0, lançada em 11 de setembro de 2024.

Aviso importante : após 4-5 anos de suporte ao Unity 2017 e 2018, chegou a hora de aumentarmos a versão mínima do Unity de 2017.4 para 2019.4 (versão LTS). Esta atualização nos permitirá fazer mais uso do sistema Unity XR e adicionar exemplos prontos para VR ao plugin. Isso significa que seus projetos do Unity 2017-2018 não poderão mais receber atualizações do plug-in SenseGlove Unity. Se quiser continuar usando o Unity 2017-2018, você ainda poderá usar as versões 1.0.0 - 2.3.1. SenseCom opera independentemente do Unity Editor e ainda pode ser usado com nossos plug-ins v2.0 e superiores.

Além disso; você pode encontrar uma documentação mais extensa do plug-in Unity em docs.senseglove.com/unity

Guia de atualização

Ao importar uma nova versão do Sense Glove SDK, a prática recomendada é excluir a pasta SenseGlove antes de reimportar, pois alguns arquivos podem ter sido removidos ou colocados em uma pasta mais adequada.

Ao atualizar para v2.4.0 e superior, certifique-se de observar os parâmetros que você usou para seus scripts SG_Waveforms e SG_Material: Esta versão coloca esses parâmetros em ScriptableObjects, em vez de scripts Monobehaviour, e limpará aqueles que você definiu no inspetor. Pelo lado positivo, após esta atualização você poderá editar materiais e formas de onda com mais facilidade em todo o projeto, e transportá-los entre projetos com mais facilidade também.

Ao atualizar para a v2.6.0, há alterações significativas na calibração e na sensação tátil. Um Guia de atualização está disponível para orientá-lo no processo de atualização de demonstrações mais antigas para a versão 2.6.0.

Compatibilidade com versões anteriores

Tal como acontece com todos os pacotes de unidade, o plug-in SenseGlove Unity é compatível com a versão do Unity em que foi criado e com qualquer versão do Unity Editor lançada posteriormente. Não é recomendado usar uma versão anterior do Unity Editor, pois isso pode causar erros do compilador e/ou fazer com que os pré-fabricados desapareçam.

O plug-in SenseGlove Unity é compatível com a SenseGlove DK1 - luva de exoesqueleto e com a SenseGlove Nova - a luva macia.

O software SenseCom é compatível com o plugin versão 2.0 e superior. Ao usar versões mais antigas do plugin, o SenseCom não deve ser executado em segundo plano.

Compatibilidade de plataforma

A API SenseGlove Unity é compatível com Windows, com suporte para Linux atualmente funcionando apenas para as luvas de exoesqueleto azul DK1. Também é compatível com dispositivos Android, como Oculus Quest e Pico Neo 2.

Começando

A primeira coisa que se deve fazer é garantir que sua Sense Glove esteja funcionando.

1. Baixe/clone a versão mais recente do SenseGlove SDK.
2. Certifique-se de que seu SenseGlove esteja conectado e reconhecido pelo seu computador.
3. Extraia o arquivo .zip relevante da pasta SenseCom e execute o programa com o mesmo nome.
4. Uma pequena IU deve aparecer, indicando os estados da sua conexão. Se a mão estiver azul, você está pronto para prosseguir!
5. Importe o pacote unitário para o seu projeto Unity.
6. Ao usar uma Nova 1.0 ou SenseGlove DK1: Abra a cena 00_HardWareDiagnostics na pasta Exemplos e pressione play. Ao usar um Nova 2.0, abra 14_Nova2_Diagnostics. Agora você deve ver uma mão virtual e (no caso do DK1, uma luva) em movimento.
7. Verifique se a mão virtual está se movendo e teste algumas das funções táteis. Se ele se mover corretamente, você está pronto para começar! Caso contrário, entre em contato com a equipe Sense Glove.