DESCONTINUAÇÃO DO PROJETO

Este projeto não será mais mantido pela Intel.
A Intel cessou o desenvolvimento e as contribuições, incluindo, mas não se limitando a, manutenção, correções de bugs, novos lançamentos ou atualizações para este projeto.
A Intel não aceita mais patches para este projeto.
Se você tem uma necessidade contínua de usar este projeto, está interessado em desenvolvê-lo de forma independente ou gostaria de manter patches para a comunidade de software de código aberto, crie seu próprio fork deste projeto.

Um grande conjunto de dados de varreduras de objetos (redwood-3dscan)

Resumo

Criamos um conjunto de dados de mais de dez mil digitalizações 3D de objetos reais. Para criar o conjunto de dados, recrutamos 70 operadores, equipamos-os com configurações de digitalização 3D móvel de nível consumidor e pagamos-lhes para digitalizar objetos nos seus ambientes. Os operadores escanearam objetos de sua escolha, fora do laboratório e sem supervisão direta de profissionais de visão computacional. O resultado é uma coleção grande e diversificada de objetos digitalizados: desde sapatos, canecas e brinquedos até pianos de cauda, veículos de construção e grandes esculturas ao ar livre. Trabalhamos com um advogado para garantir que a aquisição de dados não violasse as restrições de privacidade. Os dados adquiridos foram irrevogavelmente colocados em domínio público e estão disponíveis gratuitamente.

Você pode visualizar e explorar o conjunto de dados em http://redwood-data.org/3dscan/.

Organização do conjunto de dados

Se você usar nossos scripts de download, o conjunto de dados baixado será armazenado em data/ .

data
├── rgbd (10,933 RGBD scans, each contains multiple RGB and depth images)
│   ├── 00001.zip
│   ├── 00002.zip
│   ├── ...
│   ├── 11097.zip
│   └── 11098.zip
├── mesh (441 reconstructed models)
│   ├── 00004.ply
│   ├── 00033.ply
│   ├── ...
│   ├── 10548.ply
│   └── 10664.ply
└── video (10,933 videos created from images)
    ├── 00001.mp4
    ├── 00002.mp4
    ├── ...
    ├── 11097.mp4
    └── 11098.mp4

Tamanho do conjunto de dados: todo o conjunto de dados tem aproximadamente 4 TB.
Varreduras RGBD: Existem 10.933 varreduras RGBD. Cada digitalização contém várias imagens RGBD.
Malhas: Existem 441 modelos de malha reconstruídas.
Vídeos: São 10.933 vídeos, criados a partir de imagens RGBD.
Categorias: 9.131 varreduras RGBD são categorizadas em 320 categorias. Cada varredura possui no máximo uma categoria.

Exemplo de uso

 import redwood_3dscan as rws

# Print RGBD scans (list)
print ( rws . rgbds )

# Print meshes (list)
print ( rws . meshes )

# Print categories (dict: string->list)
print ( rws . categories )

# Print all scan_id of the "sofa" category
print ( rws . categories [ "sofa" ])

# Download by scan_id "00033"
# Download will be skipped if the resource is unavailable
# e.g. some RGBD images may not come with mesh.
rws . download_rgbd ( "00033" )  # Save to data/rgbd/00033.zip, if available
rws . download_mesh ( "00033" )  # Save to data/mesh/00033.ply, if available
rws . download_video ( "00033" ) # Save to data/video/00033.mp4, if available
rws . download_all ( "00033" )   # Downloads rgbd, mesh, and video together

# Download by category "sofa"
rws . download_category ( "sofa" )

Você pode usar o Open3D para carregar e visualizar os modelos.

 # For installation guides, see:
# http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
pip install open3d

 import redwood_3dscan as rws
import open3d as o3d

rws . download_mesh ( "00033" )
mesh = o3d . io . read_triangle_mesh ( "data/mesh/00033.ply" )
mesh . compute_vertex_normals ()
o3d . visualization . draw_geometries ([ mesh ])

Visualizador Open3D

Licença

Todo o conjunto de dados, incluindo varreduras RGB-D e modelos reconstruídos, é de domínio público. Qualquer parte do conjunto de dados pode ser usada para qualquer finalidade com a devida atribuição. Caso utilize algum dos dados, cite nosso relatório técnico.

 @article { Choi2016 ,
          author    = { Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun } ,
          title     = { A Large Dataset of Object Scans } ,
          journal   = { arXiv:1602.02481 } ,
          year      = { 2016 } ,
        }

Formato de arquivo

As sequências RGB-D foram adquiridas com câmeras PrimeSense Carmine. A resolução é 640×480, a taxa de quadros é 30Hz. Cada digitalização é empacotada em um arquivo zip que contém imagens coloridas consecutivas armazenadas como JPG e imagens de profundidade armazenadas como PNG de 16 bits, onde os valores de pixel representam a profundidade em milímetros. A primeira parte do nome do arquivo indica o número do quadro e a segunda parte fornece um carimbo de data/hora em microssegundos.

A distância focal é 525 para ambos os eixos e o ponto principal é (319,5, 239,5). As imagens de profundidade são registradas nas imagens coloridas.

Os modelos reconstruídos estão todos no formato de arquivo PLY.

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Informações adicionais