SDK do Sensor Kinect do Azure

SDK Kinect do Azure (K4A)

Bem-vindo ao SDK do Sensor Kinect do Azure! Esperamos que você possa usá-lo para construir muitos aplicativos excelentes e participar do projeto. Não tenha vergonha de fazer perguntas e fornecer feedback. Consulte Azure.com/Kinect para obter informações sobre o dispositivo e a documentação disponível.

Introdução

O Azure Kinect SDK é um SDK de modo de usuário de plataforma cruzada (Linux e Windows) para ler dados do seu dispositivo Azure Kinect.

Por que usar o SDK do Azure Kinect

O Azure Kinect SDK permite-lhe tirar o máximo partido da sua câmara Azure Kinect. Os recursos incluem:

• Acesso à câmera de profundidade
• Acesso e controle de câmera RGB (por exemplo, exposição e equilíbrio de branco)
• Acesso ao sensor de movimento (giroscópio e acelerômetro)
• Streaming de câmera RGB de profundidade sincronizado com atraso configurável entre câmeras
• Controle de sincronização de dispositivos externos com compensação de atraso configurável entre dispositivos
• Acesso aos metadados do quadro da câmera para resolução de imagem, carimbo de data/hora e temperatura
• Acesso aos dados de calibração do dispositivo

Instalação

Para usar o SDK, consulte as instruções de instalação em uso

Documentação

A documentação da API está disponível aqui.

Prédio

O Azure Kinect SDK usa CMake para construir. Para obter instruções sobre como construir este SDK, consulte building.

Versionamento

O SDK do Azure Kinect usa controle de versão semântico. Consulte versioning.md para obter mais informações.

Teste

Para obter informações sobre como escrever ou executar testes, consulte testing.md

Contribuir

Agradecemos suas contribuições! Por favor, consulte as diretrizes de contribuição.

Opinião

Para obter feedback do SDK ou para relatar um bug, registre um problema no GitHub. Para sugestões ou ideias gerais, visite nosso fórum de comentários.

Código de exemplo

Existem vários locais onde o código de exemplo pode ser encontrado.

• Neste repositório: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- cada exemplo tem uma página leia-me que o descreve e as etapas para configurá-lo.
• Repositório Azure-Kinect-Samples. Existem vários exemplos de como usar SDKs de rastreamento de sensor e corpo.

Perguntas e respostas

Bem-vindo ao canto de perguntas e respostas!

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Código de Conduta

Este projeto adotou o Código de Conduta de Código Aberto da Microsoft. Para obter mais informações, consulte as Perguntas frequentes sobre o Código de Conduta ou entre em contato com [email protected] com perguntas ou comentários adicionais.

Relatando problemas de segurança

Problemas e bugs de segurança devem ser relatados de forma privada, por email, ao Microsoft Security Response Center (MSRC) em . Você deverá receber uma resposta dentro de 24 horas. Se por algum motivo você não fizer isso, entre em contato por e-mail para garantir que recebemos sua mensagem original. Mais informações, incluindo a chave MSRC PGP, podem ser encontradas no Security TechCenter.

Licença e suporte da Microsoft para Azure Kinect Sensor SDK

Licença MIT

Suporte da Microsoft para SDK do Sensor Kinect do Azure