Azure Kinect Sensor SDK
Release 1.4.2
Bem-vindo ao SDK do Sensor Azure Kinect! Esperamos que você possa usá-lo para construir muitos aplicativos excelentes e participar do projeto. Não tenha vergonha de fazer perguntas e fornecer feedback. Consulte Azure.com/Kinect para obter informações sobre o dispositivo e a documentação disponível.
O Azure Kinect SDK é um SDK de modo de usuário de plataforma cruzada (Linux e Windows) para ler dados do seu dispositivo Azure Kinect.
O Azure Kinect SDK permite-lhe tirar o máximo partido da sua câmara Azure Kinect. Os recursos incluem:
Acesso à câmera de profundidade
Acesso e controle de câmera RGB (por exemplo, exposição e balanço de branco)
Acesso ao sensor de movimento (giroscópio e acelerômetro)
Streaming de câmera RGB de profundidade sincronizado com atraso configurável entre câmeras
Controle de sincronização de dispositivos externos com compensação de atraso configurável entre dispositivos
Acesso aos metadados do quadro da câmera para resolução de imagem, carimbo de data/hora e temperatura
Acesso aos dados de calibração do dispositivo
Para usar o SDK, consulte as instruções de instalação em uso
A documentação da API está disponível aqui.
O Azure Kinect SDK usa CMake para construir. Para obter instruções sobre como construir este SDK, consulte building.
O SDK do Azure Kinect usa controle de versão semântico. Consulte versioning.md para obter mais informações.
Para obter informações sobre como escrever ou executar testes, consulte testing.md
Agradecemos suas contribuições! Por favor, consulte as diretrizes de contribuição.
Para obter feedback do SDK ou relatar um bug, registre um problema no GitHub. Para sugestões ou ideias gerais, visite nosso fórum de comentários.
Existem vários locais onde o código de exemplo pode ser encontrado.
Neste repositório: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- cada exemplo tem uma página leia-me que o descreve e as etapas para configurá-lo.
Repositório Azure-Kinect-Samples. Existem vários exemplos de como usar SDKs de rastreamento de sensor e corpo.
Bem-vindo ao canto de perguntas e respostas!
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Este projeto adotou o Código de Conduta de Código Aberto da Microsoft. Para obter mais informações, consulte as Perguntas frequentes sobre o Código de Conduta ou entre em contato com [email protected] com perguntas ou comentários adicionais.
Problemas e bugs de segurança devem ser relatados de forma privada, por email, ao Microsoft Security Response Center (MSRC) em <[email protected]>. Você deverá receber uma resposta dentro de 24 horas. Se por algum motivo você não fizer isso, entre em contato por e-mail para garantir que recebemos sua mensagem original. Mais informações, incluindo a chave MSRC PGP, podem ser encontradas no Security TechCenter.
Licença MIT
Suporte da Microsoft para SDK do Sensor Kinect do Azure
