Visão geral

Intel® RealSense™ SDK 2.0 é uma biblioteca multiplataforma para câmeras de profundidade Intel® RealSense™.

Para outros dispositivos Intel® RealSense™ (F200, R200, LR200 e ZR300), consulte a versão herdada mais recente.

O SDK permite streaming de profundidade e cores e fornece informações de calibração intrínsecas e extrínsecas. A biblioteca também oferece streams sintéticos (pointcloud, profundidade alinhada à cor e vice-versa) e suporte integrado para gravação e reprodução de sessões de streaming.

Os kits de desenvolvedor contendo o hardware necessário para usar esta biblioteca estão disponíveis para compra em store.intelrealsense.com. Informações sobre a tecnologia Intel® RealSense™ em www.intelrealsense.com

Não tem acesso a uma câmera RealSense? Confira dados de amostra

Atualização sobre mudanças recentes na linha de produtos RealSense

A Intel fez EOL nas linhas de produtos LiDAR, Autenticação Facial e Rastreamento. Esses produtos foram descontinuados e não estarão mais disponíveis para novos pedidos.

A Intel continuará a vender e oferecer suporte a produtos estéreo, incluindo os seguintes: módulos D410, D415, D430, , D401, D450 e câmeras de profundidade D415, D435, D435i, D435f, D405, D455, D457. Também continuaremos o trabalho para apoiar e desenvolver nosso SDK de código aberto LibRealSense.

No futuro, a Intel e a equipe RealSense concentrarão nosso novo desenvolvimento no avanço de tecnologias inovadoras que apoiem melhor nossos negócios principais e a estratégia IDM 2.0.

Construindo librealsense - Usando vcpkg

Você pode baixar e instalar o librealsense usando o gerenciador de dependências vcpkg:

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

A porta librealsense no vcpkg é mantida atualizada pelos membros da equipe da Microsoft e colaboradores da comunidade. Se a versão estiver desatualizada, crie um problema ou solicitação pull no repositório vcpkg.

Baixe e instale

Download - Os lançamentos mais recentes, incluindo as ferramentas Intel RealSense SDK, Viewer e Depth Quality, estão disponíveis em: lançamentos mais recentes . Verifique as notas de lançamento das plataformas suportadas, novos recursos e capacidades, problemas conhecidos, como atualizar o firmware e muito mais.
Instalar - Você também pode instalar ou construir a partir da fonte o SDK (no Linux Windows Mac OS Android Docker), conectar sua câmera de profundidade D400 e você estará pronto para começar a escrever seu primeiro aplicativo.

Suporte e problemas : Se você precisar de suporte ao produto (por exemplo, fazer uma pergunta sobre ou estiver tendo problemas com o dispositivo), verifique a seção Perguntas frequentes e solução de problemas. Se não for abordado lá, pesquise nossa página de problemas fechados do GitHub, sites de comunidade e suporte. Se você ainda não conseguir encontrar uma resposta para sua pergunta, abra um novo problema.

O que está incluído no SDK:

O que	Descrição	Baixar link
Visualizador Intel® RealSense™	Com este aplicativo, você pode acessar rapidamente sua câmera de profundidade Intel® RealSense™ para visualizar o fluxo de profundidade, visualizar nuvens de pontos, gravar e reproduzir fluxos, definir as configurações da câmera, modificar controles avançados, permitir visualização de profundidade e pós-processamento e muito mais.	Intel.RealSense.Viewer.exe
Ferramenta de qualidade de profundidade	Este aplicativo permite testar a qualidade de profundidade da câmera, incluindo: desvio padrão do ajuste do plano, RMS normalizado – a precisão do subpixel, precisão da distância e taxa de preenchimento. Você deve ser capaz de obter e interpretar facilmente várias métricas de qualidade de profundidade e registrar e salvar os dados para análise offline.	Profundidade.Quality.Tool.exe
Ferramentas de depuração	Enumeração de dispositivos, registrador de FW, etc., como pode ser visto no diretório de ferramentas	Incluído em Intel.RealSense.SDK.exe
Amostras de código	Esses exemplos simples demonstram como usar facilmente o SDK para incluir trechos de código que acessam a câmera em seus aplicativos. Verifique alguns dos exemplos de C++, incluindo captura, pointcloud e mais, além de exemplos básicos de C	Incluído em Intel.RealSense.SDK.exe
Invólucros	Python, API C#/.NET, bem como integração com as seguintes tecnologias de terceiros: ROS1, ROS2, LabVIEW, OpenCV, PCL, Unity, Matlab, OpenNI, UnrealEngine4 e muito mais por vir.

Pronto para hackear!

Nossa biblioteca oferece uma API de alto nível para usar câmeras de profundidade Intel RealSense (além das de nível inferior). O trecho a seguir mostra como iniciar o streaming de quadros e extrair o valor de profundidade de um pixel:

 // Crie um Pipeline - serve como uma API de nível superior para streaming e processamento framesrs2::pipeline p;// Configure e inicie o pipelinep.start();while (true)
{// Bloqueia o programa até que os quadros cheguem2::frameset frames = p.wait_for_frames();// Tente obter um quadro de profundidade imagers2::profundidade_frame profundidade = frames.get_profundidade_frame();// Obtenha as dimensões do quadro de profundidadefloat width = deep.get_width();float height = deep.get_height();// Consulta a distância da câmera ao objeto no centro da imagemfloat dist_to_center = deep.get_distance(width / 2, height / 2);// Imprimir the distancestd::cout << "A câmera está voltada para um objeto " << dist_to_center << "metros de distância r";
}

Para obter mais informações sobre a biblioteca, siga nossos exemplos e leia a documentação para saber mais.