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Configurador INAV

INAV Configurator é uma ferramenta de configuração multiplataforma para o sistema de controle de vôo INAV.

Vários tipos de aeronaves são suportados pela ferramenta e pelo INAV, por exemplo, quadricópteros, hexacópteros, octocópteros e aeronaves de asa fixa.

Apoiar

O INAV Configurator vem as is , sem qualquer garantia e suporte dos autores. Se você encontrar um bug, crie um problema no GitHub.

O rastreador de problemas do GitHub é reservado para bugs e outros problemas técnicos. Se você não sabe configurar tudo, o hardware não está funcionando ou você tem algum outro problema de suporte , consulte:

  • Servidor de Discord INAV

  • Oficial do INAV no Facebook

  • Suporte a Grupos RC

  • Oficial do INAV no Telegram

  • Discussões do GitHub

Instalação

O INAV Configurator é distribuído como um aplicativo independente .

Windows

  1. Visite a página de lançamento

  2. Baixe o Configurator para plataforma Windows (ia32 ou win64 está presente)

  3. Instalar

    • Extraia o arquivo ZIP e execute o aplicativo INAV Configurator da pasta descompactada

    • OU apenas use o programa de configuração INAV-Configurator_win32_arch_x.yzexe , arch é a arquitetura do seu computador (ia32 (32 bits) ou x64 (64 bits)), xyz é o número da versão do INAV Configurator.

  4. O configurador não está assinado, então você deve permitir que o Windows execute aplicativos não confiáveis. Pode haver um monit para isso durante a primeira execução

Linux

  1. Visite a página de lançamento

  2. Baixe o Configurator para plataforma Linux (apenas linux64 está presente)

    • .rpm é o arquivo de instalação do Fedora. Basta baixar e instalar usando sudo dnf localinstall /path/to/INAV-Configurator_linux_x64-xyzrpm ou abri-lo com um gerenciador de pacotes (por exemplo, via Arquivos)

    • .deb é o arquivo de instalação do Debian/Ubuntu. Basta baixar e instalar usando sudo apt install /path/to/INAV-Configurator_linux_x64_x.yzdeb ou abri-lo com um gerenciador de pacotes (por exemplo, através do gerenciador de arquivos)

    • .zip é um arquivo universal. Baixe e continue com estas instruções para instalar

  3. Mude para o diretório que contém o arquivo zip baixado

  4. baixe este arquivo para o mesmo diretório. Seu nome de arquivo deve ser inav-configurator.desktop .

  5. Extraia o arquivo zip 

unzip INAV-Configurator_linux_arch_x.y.z.zip -d /tmp/

arch é a arquitetura do seu computador (x64, armv7l, ...), xyz é o número da versão do configurador INAV.

  1. Se esta for a primeira vez que instala o INAV Configurator, crie um local para seus arquivos 

sudo mkdir /opt/inav
sudo chown $USER /opt/inav

  1. Mova os arquivos temporários para sua casa 

mv /tmp/INAV Configurator /opt/inav/inav-configurator

  1. Atualize o ícone do aplicativo. 

sudo mkdir /opt/inav/inav-configurator/icon
sudo cp /opt/inav/inav-configurator/images/inav_icon_128.png /opt/inav/inav-configurator/icon

  1. Como uma única vez, mova o arquivo da área de trabalho para o diretório de aplicativos 

sudo mv inav-configurator.desktop /usr/share/applications/

  1. Torne os seguintes arquivos executáveis:

  • inav-configurator chmod +x /opt/inav/inav-configurator/inav-configurator

  1. Execute o aplicativo INAV Configurator da pasta descompactada /opt/inav/inav-configurator/inav-configurator

Mac

  1. Visite a página de lançamento

  2. Baixe o Configurador para a plataforma Mac

  3. Instalar

    • Extraia o arquivo ZIP e execute o INAV Configurator

    • OU use o pacote DMG para instalação

Construindo e executando o INAV Configurator localmente (para desenvolvimento)

Para desenvolvimento local, o sistema de construção node.js é usado.

  1. Instale o node.js

  2. Na pasta do projeto, execute yarn install e depois npm install

  3. Para construir e iniciar o configurador:

    • Execute npm start .

Para construir o aplicativo, execute npm run make para construir para sua plataforma.

Opções:

  • Arquitetura: --arch - Os valores permitidos são: "ia32", "x64", "armv7l", "arm64", "universal" ou "mips64el".

Consulte a documentação CLI do Electron Forge para obter detalhes

Nota: Nem todas as arquiteturas estão disponíveis para todas as plataformas. Por exemplo, o suporte ia32 (32 bits) não está disponível para Linux. Arquiteturas testadas:

  • Windows: x64 e ia32

  • Linux: x64 e armv7l

  • MacOS: x64 e arm64

Para construir o programa de instalação para Windows, você deve instalar o WiX Toolset V3 e adicionar a pasta bin ao seu PATH , por exemplo C:Program Files (x86)WiX Toolset v3.14bin

Para construir pacotes deb e rpm para Linux, você deve instalar os seguintes pacotes:

  • Ubuntu/Debian: dpkg, fakeroot, rpm, build-essential, libudev-dev

  • OpenSuse/Fedora: dpkg, fakeroot, rpmbuild, systemd-devel, devel-basis (zypper install -t pattern devel_basis), zip

Exemplo (observe o duplo --): npm run make -- --arch="x64"

Executando com depuração | Inspetor

Para poder abrir o Inspector, defina a variável de ambiente NODE_ENV para development ou defina o sinalizador diretamente ao executar npm start :

NODE_ENV=development npm start ou $env:NODE_ENV="development" | npm start para Windows PowerShell

Ou use vscode e inicie uma sessão de depuração Debug Configurator (basta pressionar F5!)

Diferentes provedores de mapas

O INAV Configurator 2.1 permite que você escolha entre provedores de mapas OpenStreetMap, Bing Maps (Aerial View) e MapProxy. O INAV Configurator é enviado SEM chave de API para o Bing Maps. Isso significa: todo usuário que quiser usar o Bing Maps deve criar sua própria conta, concordar com todos os Termos e Condições exigidos pelo Bing Maps e configurar o INAV Configurator por conta própria.

Como escolher um provedor de mapas

  1. Clique no ícone Configurações no canto superior direito do INAV Configurator

  2. Escolha um provedor: OpenStreetMap, Bing ou MapProxy

  3. No caso do Bing Maps, você deve fornecer sua própria chave de API do Bing Maps, pessoal, gerada por você

  4. Para MapProxy, você precisa fornecer uma URL de servidor e um nome de camada a ser usado

Como obter a chave da API do Bing Maps

Em 21 de maio de 2024, a Microsoft anunciou que o Bing Maps for Enterprise está obsoleto e será retirado. A partir dessa data, novos usuários não poderão obter chaves de API no Centro de Desenvolvimento do Bing Maps.

Os clientes de contas empresariais podem continuar a usar os serviços do Bing Maps for Enterprise até 30 de junho de 2028 .

Os clientes da conta gratuita (básica) podem continuar a usar os serviços do Bing Maps for Enterprise até 30 de junho de 2025 .

  1. Acesse o Centro de Desenvolvimento do Bing Maps em https://www.bingmapsportal.com/.

    • Se você tiver uma conta do Bing Maps, entre com a conta da Microsoft usada para criar a conta ou crie uma nova. Para novas contas, siga as instruções em Criando uma conta do Bing Maps.

  2. Selecione Minhas chaves em Minha conta .

  3. Selecione a opção para criar uma nova chave.

  4. Forneça as seguintes informações para criar uma chave:

    1. Nome do aplicativo: Obrigatório. O nome do aplicativo.

    2. URL do aplicativo: o URL do aplicativo. Este é um campo opcional útil para ajudá-lo a lembrar a finalidade dessa chave no futuro.

    3. Tipo de chave: Obrigatório. Selecione o tipo de chave que você deseja criar. Você pode encontrar descrições de tipos de chaves e aplicativos aqui.

    4. Tipo de aplicação: Obrigatório. Selecione o tipo de aplicativo que melhor representa o aplicativo que usará essa chave. Você pode encontrar descrições de tipos de chaves e aplicativos aqui.

  5. Clique no botão Criar . A nova chave é exibida na lista de chaves disponíveis. Use essa chave para autenticar seu aplicativo Bing Maps conforme descrito na documentação da API do Bing Maps que você está usando.

Como configurar um servidor MapProxy para cache offline e planejamento de missão

  1. Siga o processo descrito em MAPPROXY.md

  2. Teste seu servidor MapProxy em um navegador da web, por exemplo: http://192.168.145.20/inavmapproxy/

  3. Depois de ter um servidor MapProxy funcionando, escolha MapProxy como seu provedor de mapas

    1. Insira o URL do serviço MapProxy, por exemplo: http://192.168.145.20/inavmapproxy/service?

    2. Insira a camada de serviço MapProxy (inav_layer se configurado em MAPPROXY.md)

  4. Depois de concluído, você pode ampliar a área em que voará enquanto estiver conectado à Internet na guia GPS ou Controle da Missão para salvar o cache para uso offline.

Personalização de fontes

O INAV fornece imagens de fontes para que fontes personalizadas possam ser criadas de acordo com sua preferência pessoal. Este é o caso das fontes analógicas e digitais. Os recursos podem ser encontrados na pasta osd. Nas subpastas analógicas e digitais , você encontrará informações sobre como compilar suas próprias fontes. Existe também um documento do Mapa de Caracteres do INAV. Contém visualizações de todas as imagens de caracteres nas fontes e os nomes de variáveis ​​apropriados no firmware e no Configurador. Existem ferramentas para compilar as fontes analógicas e digitais. Novos envios de fontes por meio de solicitações pull são bem-vindos.

Notas

WebGL

Certifique-se de que Configurações -> Sistema -> "Aceleração de hardware do usuário quando disponível" esteja marcado para obter o melhor desempenho

Rastreadores de problemas

Para problemas do configurador INAV, levante-os aqui

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues

Para problemas de firmware INAV, levante-os aqui

https://github.com/iNavFlight/inav/issues

Desenvolvedores

Aceitamos patches limpos e razoáveis, envie-os!

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