nos3

Simulador Operacional da NASA para Pequenos Satélites

O Simulador Operacional da NASA para Pequenos Satélites (NOS3) é um conjunto de ferramentas desenvolvido pelo Centro de Verificação e Validação Independente Katherine Johnson (IV&V) da NASA para auxiliar em áreas como desenvolvimento de software, integração e teste (I&T), operações/treinamento de missão, verificação e validação (V&V) e check-out de sistemas de software. O NOS3 fornece um ambiente de desenvolvimento de software, um sistema de construção multi-alvo, uma interface de operador/estação terrestre, simulações dinâmicas e ambientais e modelos baseados em software de hardware de espaçonaves.

Documentação

A melhor fonte de documentação pode ser encontrada no wiki ou no NOS3.

Pré-requisitos

Cada um dos aplicativos listados abaixo é necessário antes de executar o procedimento de instalação:

• Opção A, você já usa Linux
  • Git 2.36+
  • Linux com docker e docker compose instalados
• Opção B, implantação de uma máquina virtual (VM)
  • Git 2.36+
  • Vagabundo 2.3.4+
  • Caixa Virtual 7.0+

Instalando

Somente opção B. Provisionará uma VM com todos os pacotes necessários instalados para serem usados ​​imediatamente.

1. Clone o repositório git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. Clone os submódulos git submodule update --init --recursive
4. Execute vagrant up e espere retornar a um prompt
   • Isso pode levar de alguns minutos a horas, dependendo da velocidade da Internet e das especificações do PC host . Também pode ser aconselhável, neste estágio, desligar a VM assim que ela for iniciada e alocar mais recursos, se possível, de preferência pelo menos 4 núcleos e 8 GB de RAM, de preferência 8 núcleos e 16 GB de RAM.
5. Em Devices > Upgrade Guest Additions...
   • Aguarde até que isso seja concluído
6. Execute vagrant reload para finalizar a atualização
7. Faça login no usuário jstar usando a senha jstar123! e mãos à obra!
8. Tente construir e executar seguindo as instruções abaixo

Começando

Por padrão, o repositório nos3 é compartilhado na máquina virtual em /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. Abra um terminal
2. Navegue até o repositório nos3

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. Prepare o ambiente com COSMOS e contêineres docker

• make prep

4. Crie FSW, GSW e SIMS

• make

5. Execute o NOS3 incluindo FSW, GSW e SIMS

• make launch

6. Pare o NOS3

• make stop
• Observe que o COSMOS permanecerá em execução em segundo plano até que make stop-gsw seja concluído

Layout do diretório

• components contém os repositórios para os aplicativos de componentes de hardware
  • /fsw – aplicativo cFS
  • /gsw - banco de dados OpenC3 (ou Ball Aerospace) COSMOS
  • /sim - simulador NOS3
  • /support – Pasta opcional contendo um aplicativo de checkout independente
• fsw contém os repositórios necessários para construir o cFS FSW
  • /apps - os aplicativos cFS de código aberto
  • /cfe - os arquivos de origem do sistema de vôo principal (cFS)
  • /nos3_defs - definições de cFS para configurar cFS para NOS3
  • /osal - camada de abstração do sistema operacional (OSAL), permite a construção para Linux e sistema operacional de voo
  • /psp - pacote de suporte de plataforma (PSP), permite uso em vários tipos de placas
  • /tools - ferramentas padrão fornecidas pelo cFS
• gsw contém os arquivos da estação terrestre nos3 e outras ferramentas terrestres
  • /cosmos - arquivos COSMOS OpenC3 (ou Ball Aerospace)
  • /OrbitInviewPowerPrediction – ferramenta OIPP para operadoras
  • /scripts – scripts de conveniência
• sims contém os simuladores nos3 e arquivos de configuração
  • /cfg - 42 arquivos de configuração e arquivos de configuração de nível superior do NOS3
  • /nos_time_driver – sincronização de horário para todos os componentes
  • /sim_common - arquivos comuns usados ​​por simuladores de componentes, incluindo os arquivos que definem a arquitetura do plugin do simulador
  • /sim_terminal - terminal para testes em barramentos do NOS Engine
  • /truth_42_sim - interface entre 42 e OpenC3 COSMOS para fornecer dados dinâmicos verdadeiros

Versionamento

Usamos SemVer para versionamento. Para as versões disponíveis, consulte as tags neste repositório.

Licença

Este projeto está licenciado sob a licença NOSA (NASA Open Source Agreement).

Problemas e recursos

Por favor, relate problemas e solicite recursos no sistema de rastreamento do GitHub - NOS3 Issues.

Contribuições

Se você gostaria de contribuir com o repositório, preencha este formulário da NASA e envie-o para [email protected] com [email protected] CC'ed. Em seguida, crie um problema descrevendo o trabalho a ser executado, observando que você pretende trabalhá-lo, crie um branch relacionado e envie uma solicitação pull quando estiver pronto. Quando concluído, revisaremos e trabalharemos para integrá-lo.

Apoiar

Se este projeto lhe interessa ou se você tiver alguma dúvida, sinta-se à vontade para entrar em contato diretamente com qualquer desenvolvedor ou enviar um e-mail para [email protected] .