isaac_perceptor
3.1.0
Este repositório contém os arquivos de inicialização integrados do Isaac Perceptor.
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| Exemplo de gráfico | Tamanho de entrada | Nova Carter |
|---|---|---|
| Gráfico ao vivo de disparidade estéreo DNN 3 câmeras Hawk 1x ESS completo e 2x ESS de luz acelerada | 1200p | Completo: 30,2 fps Leve: 15,2 fps (média) |
| Gráfico do Perceptor 3 câmeras Hawk | 1200p | Nvblox ESDF: 9,46 fps Malha Nvblox: 9,77 fps Odometria Visual: 30,1 fps |
