PRIDE PPPAR

PRIDE-PPPAR ver. 3.0.5 (última atualização em 05/11/2024)

PRIDE PPP-AR origina-se dos esforços do Dr. Maorong Ge no PPP-AR e posteriormente desenvolvido e aprimorado pela equipe do Dr. É um pacote de software de código aberto baseado no trabalho coletivo de muitos profissionais de GNSS no Centro de Pesquisa GNSS da Universidade de Wuhan. Gostaríamos de agradecer a todos por suas brilhantes contribuições para este software.

Tornamos este pacote open source com o objetivo de beneficiar esses profissionais em início de carreira, e também defender as aplicações geodésicas e geofísicas do GNSS PPP-AR. Especialmente, esperamos que este pacote possa contribuir para aplicações de alta precisão em geociências, como movimentos da crosta terrestre e estudos de sondagem da troposfera. Todo o projeto de código aberto é financiado pela Fundação Nacional de Ciências Naturais da China (nº 42025401) e está sob os auspícios da Subcomissão IAG 4.2 "GNSS multiconstelação e multifrequência" e do Projeto Piloto IGS PPP-AR.

Os produtos GNSS estão acessíveis em ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias. As atualizações mais recentes para suporte, cursos de treinamento e perguntas frequentes podem ser encontradas em http://pride.whu.edu.cn. Os direitos autorais deste pacote são protegidos pela GNU General Public License (versão 3).

Publicações relevantes são

• Geng J, Zhang Q, Li G, Liu J, Liu D (2022). Vieses de fase específicos observáveis ​​dos produtos de satélite rápido do centro de análise experimental multi-GNSS de Wuhan. Navegação por Satélite , 3(1):1-15. doi:10.1186/s43020-022-00084-0
• Geng J, Wen Q, Zhang Q, Li G, Zhang K (2022). Vieses de fase específicos observáveis ​​do GNSS para resolução de ambiguidade PPP em todas as frequências. Jornal de Geodésia , 96(11):1-18. doi:10.1007/s00190-022-01602-3
• Geng J, Mao S (2021). Análise massiva de redes GNSS sem linhas de base: resolução de ambiguidade indiferenciada. Jornal de Pesquisa Geofísica: Terra Sólida . 126(10), e2020JB021558. doi:10.1029/2020JB021558
• Geng J, Yang S, Guo J (2021). Avaliação de produtos de polarização de fase IGS GPS/Galileo/BDS-2/BDS-3 com PRIDE PPP-AR. Navegação por Satélite , 2(1):1-15. doi:10.1186/s43020-021-00049-9
• Geng J, Chen X, Pan Y, Zhao Q (2019). Um modelo de clock/viés de fase modificado para melhorar a resolução de ambigüidades de PPP na Universidade de Wuhan. Jornal de Geodésia , 93(10):2053-2067. doi:10.1007/s00190-019-01301-6
• Geng J, Chen X, Pan Y, Mao S, Li C, Zhou J, Zhang K (2019). PRIDE PPP‑AR: um software de código aberto para resolução de ambiguidades GPS PPP. Soluções GPS , 23(91):1-10. doi:10.1007/s10291-019-0888-1
• Zeng J, Geng J, Li G, Tang W (2024). Melhorando a detecção de deslizamento de ciclo no posicionamento de ponto preciso com ambigüidade fixa para determinação cinemática da órbita LEO. Soluções GPS , 28(3): 135. doi:10.1007/s10291-024-01639-1

PRIDE PPP-AR ver. 3.0 está disponível para:

1. Processamento de dados multi-GNSS com GPS, GLONASS, Galileo, BDS-2/3 e QZSS
2. PPP-AR de todas as frequências em qualquer combinação de dupla frequência sem ionosfera de GPS, Galileo e BDS-2/3
3. Processamento de dados GNSS de alta taxa até 50 Hz
4. Plataformas móveis de alta dinâmica aplicáveis ​​para fotogrametria aérea, gravimetria embarcada, etc.
5. Órbita cinemática para satélites LEO
6. Processamento de vários dias até 108 dias (a uma taxa de amostragem de 30 s) sem descontinuidades nos limites do dia
7. Estimativa de relógio IPPP para transferência de tempo e frequência
8. Modelagem da troposfera com função de mapeamento de Viena 1/3 (VMF1/VMF3)
9. Correção de atraso ionosférico de segunda ordem com produtos GIM
10. Detecção e mitigação de salto no relógio do receptor
11. Adoção das mais recentes convenções IGS: Bias-SINEX, referencial IGS20, ORBEX, RINEX 4, etc.
12. Operação e visualização fáceis de usar para pesquisadores em início de carreira com GUI versão lite
13. PPP flutuante de ambiguidade com compatibilidade retroativa de 1994, quando a disponibilidade seletiva (SA) estava ativada
14. Processamento de dados oportuno com produtos rápidos (RAP) e produtos arquivados em tempo real (RTS)

As melhorias feitas no PRIDE PPP-AR versão 3.0 incluem:

• Habilite PPP-AR de todas as frequências em qualquer combinação sem ionosfera de frequência dupla
• Empregue os produtos WUM0MGXRAP mais recentes para resolver ambiguidades em novos sinais GNSS (L5/E6/E5b/E5B/B1C/B2a/B2)
• Suporta órbita cinemática para satélites LEO
• Melhore a capacidade e a consistência a longo prazo do processamento de vários dias
• Fornece mais opções de linha de comando e modelos para estimativa de parâmetros
• Aumente a compatibilidade com os dados IGS e extensões de produtos mais recentes
• Refinar o formato dos dados dos arquivos de resultados e as informações de saída das execuções do programa

Notes: The all-frequency satellite orbit/clock/bias/ERP/quaternion products from Wuhan University are required by PRIDE PPP-AR

Histórico de versões

Consulte nosso Log de alterações para obter um histórico detalhado de atualizações anteriores à versão 3.0.

05/11/2024 (v3.0.5)

• pdp3 : adicione um novo argumento '-twnd' para especificar a janela de tempo de processamento para rinex obs não padrão
• pdp3 : adicione 'curl' como uma ferramenta de download alternativa na versão Linux
• lib : habilita a correção para PCVs de satélite variando com o azimute
• Outras manutenções de rotina

08/09/2024 (v3.0)

• lib & tedit : use o bloco DOCB no arquivo BIAS-SINEX para decidir se redefinir a ambiguidade à meia-noite
• otl : permite a correção autocomputada da carga da maré oceânica em caso de ausência de coeficientes de carga oceânica para as estações do usuário
• lsq : adiciona uma função para suportar restrição de passeio aleatório entre épocas no domínio de posição (modo P)

08/04/2024 (v3.0)

• lib & spp : permite o processamento de vários dias de arquivos RINEX diários não consecutivos
• tedit : melhora a implementação de edição solta para posicionamento cinemático
• lsq : reduz o peso das observações de pseudodistância GLONASS para melhorar o desempenho de posicionamento multi-GNSS

08/02/2024 (v3.0)

• Empregue os produtos WUM0MGXRTS mais recentes para executar PPP-AR em todas as frequências em dados GNSS com horas de latência
  • Arquivado em tempo real do fluxo de polarização de fase GPS/Galileo/BDS da Universidade de Wuhan e atualizado a cada 3 horas
• lib & spp : corrige bug para encerramento inesperado no processamento de vários dias

13/12/2023 (v3.0)

• pdp3 : adicione o site FTP IGN ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/ ao caminho de download do produto GNSS
• pdp3 : refinar os procedimentos para resolução de ambigüidades quando faltam polarizações de código/fase para alguns satélites

24/11/2023 (v3.0)

Lançamento do PRIDE PPP-AR v3.0

• Habilite PPP-AR de todas as frequências em qualquer combinação sem ionosfera de frequência dupla
  • pdp3 : adicione a opção -frq para escolher as frequências de sinal para cada GNSS
  • pdp3 : adiciona verificação para a disponibilidade de observações e OSBs de código/fase
• Empregue os mais recentes produtos WUM0MGXRAP para resolver ambigüidades em novos sinais GNSS
  • Produtos rápidos de relógio/polarização de fase para todas as frequências da Universidade de Wuhan
  • Suporta resolução de ambiguidade em GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E6/E5b/E5, BDS B1C/B1I/B2a/B3I/B2
  • Anexe registros de órbita de satélite, relógio e quatérnion na segunda meia-noite
  • Alinhe o relógio/viés de fase em dias consecutivos para mitigar descontinuidades nos limites do dia
• Apoie a determinação precisa da órbita para satélites LEO
  • pdp3 : adiciona modo de posicionamento L para órbita cinemática de satélites LEO
  • table : adicione scripts de processamento para GRACE e GRACE-FO, outros satélites LEO podem ser integrados manualmente
  • table : adicione a configuração de LEO quaternions em config_template para especificar produtos de atitude para satélites LEO
• Melhore a capacidade e a consistência a longo prazo do processamento de vários dias
  • Aumente a capacidade de processamento de vários dias para 108 dias
  • Permita o estabelecimento de restrições de ambiguidade de números inteiros à meia-noite com produtos GNSS alinhados para mitigar descontinuidades nos limites do dia no resultado
  • table : adicione a configuração Truncate at midnight em config_template para definir se as ambigüidades devem ser truncadas nos limites do dia
• Fornece mais opções de linha de comando e modelos para estimativa de parâmetros
  • pdp3 : adicione a opção -r para escolher o modelo WNO / STO para estimativa do clock do receptor
  • pdp3 : adicione a opção -h para escolher o modelo NON / PWC / STO para estimativa de HTG
• Aumente a compatibilidade com os dados IGS e extensões de produtos mais recentes
  • Suporta dados de observação e transmissão de efemérides no RINEX 4
  • lib : corrige bug por não ler registros de clock AR e AS intercalados
  • lib : corrige bug por não ler estimativas OSB que variam no tempo e seus gradientes
  • lib : corrige bug por não ler quaternions com menos de 16 dígitos
• Refinar o formato dos dados dos arquivos de resultados e as informações de saída das execuções do programa
  • Adicione informações de cabeçalho (antena, PCO, seleção de frequência, modo de posicionamento, etc.) em arquivos de resultados
  • Aumente o número de dígitos no arquivo kin e no arquivo res
  • pdp3 : adicione a opção -v para gerar informações detalhadas de arsig e lsq
  • xyz2enu : gera RMS em vez de STD quando as coordenadas de referência são especificadas

Notas especiais para compatibilidade com versões mais antigas do PRIDE PPP-AR:

1. pdp3_Mac.sh foi integrado ao pdp3.sh
2. Versões mais antigas do PRIDE PPP-AR não podem reconhecer os novos nomes dos produtos WUM0MGXRAP e WUM0MGXRTS
3. Versões mais antigas do PRIDE PPP-AR não conseguem ler as novas configurações no arquivo de configuração
4. Versões mais antigas do PRIDE PPP-AR não conseguem ler o novo formato nos arquivos de resultados

Entrando em contato

• Você pode entrar em contato conosco para relatórios de bugs e comentários enviando um e-mail ou deixando uma mensagem em nosso site:
  • E-mail: [email protected]
  • Site: http://pride.whu.edu.cn
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