amodeus

amodeus.amodeus

Biblioteca de simulação de mobilidade autônoma sob demanda, versão 2.1.1

Administradores

AMoDeus é mantido e desenvolvido em conjunto pelos administradores Christian Fluri (ETH Zürich), Joel Gächter (ETH Zürich), Sebastian Hörl (IRT SystemX), Claudio Ruch, Jan Hakenberg, ChengQi Lu (TU Berlin) e Marc Albert (nuTonomy) . Existe um canal no Slack onde os stakeholders da biblioteca se encontram e trocam informações.

Informe-nos se gostaria de contribuir com o código ou ingressar no canal do Slack!

Propósito

Este repositório é uma biblioteca que permite a simulação de sistemas autônomos de mobilidade sob demanda (AMoD) incluindo seus algoritmos de gerenciamento de frota no ambiente de simulação de transporte multiagente MATSim.

Experimente, orquestre sua própria frota de táxis amod! Para começar, instale e execute o amod. Aqui está uma visualização.

Nosso site é amodeus.science.

Características

O código gerencia o despacho de táxis autônomos no ambiente MATSim. Ele fornece algoritmos padrão de despacho de mobilidade autônoma sob demanda e uma API para implementar e testar novos algoritmos.

Algoritmos de despacho de capacidade unitária disponíveis

• Política adaptativa de reequilíbrio em tempo real de balanceamento de carga robótico para sistemas de mobilidade sob demanda por Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. e Rus, D., 2012.
• Política de reequilíbrio ideal fluídico feedforward de balanceamento de carga robótico para sistemas de mobilidade sob demanda por Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. e Rus, D., 2012.
• Política Global de Correspondência Bipartite de Ruch, Claudio, Sebastian Hörl e Emilio Frazzoli. "Amodeus, um ambiente de teste baseado em simulação para sistemas autônomos de mobilidade sob demanda." 2018 21ª Conferência Internacional sobre Sistemas Inteligentes de Transporte (ITSC). IEEE, 2018.
• Algoritmo SQM de Limites Fundamentais de Desempenho e Políticas Eficientes para Sistemas de Transporte Sob Demanda por M.Pavone, K.Treleaven, E.Frazzoli, 2010.
• Heurística de despacho de equilíbrio entre demanda e oferta de simulação microscópica em grande escala de serviços de táxi por Maciejewski, M. e Bischoff J., 2015.
• Estratégia de ordem de chegada com reequilíbrio de rede a partir de operações de frota de veículos autônomos compartilhados para Austin, Texas, mercado por Fagnant, DJ, Kockelman, KM, e Bansal, P., 2015.
• Política de reequilíbrio variável no tempo de Spieser, Kevin, Samitha Samaranayake e Emilio Frazzoli. "Roteamento de veículos para sistemas de mobilidade compartilhada com demanda variável no tempo." Conferência Americana de Controle (ACC), 2016. IEEE, 2016.
• Método +1 do Método +1: Políticas de reposicionamento adaptativo livre de modelo para sistemas robóticos multiagentes de Ruch, C., Gächter, J., Hakenberg, J. e Frazzoli, E., 2019.
• Algoritmo DFR de Albert, M., Ruch, C. e Frazzoli, E. "Desequilíbrio em sistemas de mobilidade sob demanda: um modelo estocástico e abordagem de controle distribuído." Transações ACM sobre Algoritmos e Sistemas Espaciais (TSAS) - Edição Especial sobre Mobilidade Urbana: Algoritmos e Sistemas, 2019.
• Política de controle que não requer comunicação explícita e política de controle baseada em sensores de Arsie, Alessandro, Ketan Savla e Emilio Frazzoli. "Algoritmos de roteamento eficientes para vários veículos sem comunicações explícitas." Transações IEEE sobre controle automático, 2009.

Algoritmos de envio de compartilhamento de viagem disponíveis

• Balanceamento de oferta e demanda com extensão de feixe para compartilhamento de viagem Heurística de balanceamento de oferta de demanda de simulação microscópica em grande escala de serviços de táxi por Maciejewski, M. e Bischoff J., 2015 estendida com compartilhamento de viagem se duas solicitações começarem próximas uma da outra e tiverem uma direção semelhante.
• Estratégia de compartilhamento dinâmico de viagens de compartilhamento dinâmico e dimensionamento ideal de frota para um sistema de veículos autônomos compartilhados por Fagnant, DJ, e Kockelman, KM, 2015.
• T-Share de Ma, Shuo, Yu Zheng e Ouri Wolfson. "T-share: um serviço dinâmico de compartilhamento de táxi em grande escala." Engenharia de Dados (ICDE), 2013 IEEE 29ª Conferência Internacional sobre. IEEE, 2013.
• Algoritmo de alta capacidade de Alonso-Mora, Javier, et al. "Compartilhamento de viagens de alta capacidade sob demanda por meio da atribuição dinâmica de veículos de viagem." Anais da Academia Nacional de Ciências 114.3 (2017): 462-467.

Galeria

Integração

Especifique repository e dependency da biblioteca amodeus no arquivo pom.xml do seu projeto maven:

< repositories >
  < repository >
    < id >amodeus-mvn-repo</ id >
    < url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
    < snapshots >
      < enabled >true</ enabled >
      < updatePolicy >always</ updatePolicy >
    </ snapshots >
  </ repository >
</ repositories >

< dependencies >
  < dependency >
    < groupId >amodeus</ groupId >
    < artifactId >amodeus</ artifactId >
    < version >2.1.1</ version >
  </ dependency >
</ dependencies >

O código-fonte está anexado a cada versão.

Literatura

AMoDeus foi originalmente apresentado no artigo

• AMoDeus, um ambiente de teste baseado em simulação para sistemas autônomos de mobilidade sob demanda por Ruch, C., Hörl, S., Frazzoli, E., na 21ª Conferência Internacional sobre Sistemas de Transporte Inteligentes (ITSC), páginas 3639–3644, 2018.

Desde então, a biblioteca tem sido utilizada para diversas contribuições científicas, incluindo:

• Quantificando a eficiência do compartilhamento de viagens por Ruch, C., Lu, C., Sieber, L. e Frazzoli, em IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 10.1109/TITS.2020.2990202, 2020
• Melhoria do transporte público em áreas rurais com carros autônomos: um estudo sobre a operação das linhas ferroviárias suíças. por Sieber, L., Ruch, C., Hörl, S., Axhausen, KW, e Frazzoli, E. em Transportation Research Part A: Policy and Practice, 134:35–51, 2020
• Políticas operacionais de frota para mobilidade automatizada: Uma avaliação de simulação para Zurique por Hörl, S., Ruch, C., Becker, F., Frazzoli, E., e Axhausen, K, em Transportation Research Parte C: Emerging Technologies, 102:20 –31, 2019
• Aprendendo a operar uma frota de carros por Fluri, C., Ruch, C. Zilly, J., e Frazzoli, E., . Em 2019, Conferência IEEE de Sistemas de Transporte Inteligente (ITSC), páginas 2292–2298. IEEE, 2019
• Desequilíbrio em sistemas de mobilidade sob demanda: Um modelo estocástico e abordagem de controle distribuído por Albert, M., Ruch, C., e Frazzoli, E. em ACM Transactions on Spatial Algorithms and Systems (TSAS), 5(2):13 , 2019
• Controle preditivo de modelo escalável para sistemas autônomos de mobilidade sob demanda por Carron, A., Seccamonte, F., Ruch, C., Frazzoli, E., e Zeilinger, M., em IEEE Transactions on Control Systems Technology, páginas 1– 10, 2019
• O valor da coordenação em sistemas unidirecionais de mobilidade sob demanda por Ruch, C., Richards, S., e Frazzoli, em IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019

Diversos

Então beherrscht mein äusserer Sinn die Physische, mein innerer Sinn die moralische Welt. Alles unterwirft sich meiner Willkür, jede Erscheinung, jede Handlung kann ich nennen, wie es mir gefällt; die lebendige und leblose Welt hängt an den Ketten, die mein Geist regiert, mein ganzes Leben ist nur ein Traum, dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Ich selbst bin das einzige Gesetz in der ganzen Natur, diesem Gesetz gehorcht alles.