sim

sim

sim é um simulador robótico criado originalmente para o projeto europeu Symbrion/Replicator (http://www.symbrion.eu). O objetivo deste projeto é criar uma biblioteca/framework completa para simulação de robôs, sensores e ambiente.

sim é escrito principalmente em C++ e atualmente é baseado nas bibliotecas OpenSceneGraph, ODE e Bullet.

Licença

sim está licenciado sob licença LGPLv3. O texto da licença pode ser encontrado em http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html ou no arquivo COPYING.LESSER distribuído junto com as fontes.

A exceção é a implementação do OpenSURF (src/alg/surf) que é licenciada sob licença GPL. Consulte http://www.chrisevansdev.com/ para obter mais informações.

Documentação

A documentação é gerada automaticamente a partir do código-fonte usando Doxygen.

Você pode gerar documentação no diretório doc/:

    $ make doc

Ele irá gerar documentação HTML no diretório doxy/html.

Compilação no Mac OS

Aqui está disponível o manual de instalação completo do sim e todas as bibliotecas necessárias. O crédito vai para Honza Dvorksy, que teve a gentileza de tornar o manual público.

Reconhecimento

Este trabalho foi apoiado pelos projetos SYMBRION e REPLICATOR.

O projeto SYMBRION é financiado pela Comissão Europeia no âmbito do trabalho "Tecnologias Futuras e Emergentes Proativas" ao abrigo do acordo de subvenção nº. 216342.

O projeto REPLICATOR é financiado no âmbito do programa de trabalho "Sistemas Cognitivos, Interação, Robótica" ao abrigo do acordo de subvenção nº. 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/