mcan

MCAN

O M_CAN é um módulo CAN IP que pode ser realizado como um dispositivo independente, como parte de um ASIC ou em um FPGA. Realiza comunicação de acordo com ISO11898-1:2015. Suporta CAN clássico e CAN FD (CAN com taxa de dados flexível). Hardware adicional do transceptor é necessário para conexão à camada física CAN. O armazenamento de mensagens destina-se a ser uma Message RAM de porta única ou dupla fora do módulo. Ele está conectado ao M_CAN através da Interface Mestre Genérica. Dependendo da integração escolhida, vários controladores M_CAN podem compartilhar a mesma Message RAM. A CPU Host é conectada através da Interface Genérica de 32 bits. ¹

Conteúdo do repositório

Este repositório fornece duas caixas:

mcan

Ele contém um HAL independente de plataforma para MCAN, com suporte para

• CAN clássico e CAN FD com comutação de taxa de bits
• transmissão de mensagens usando buffers dedicados, FIFO e fila de prioridade
• recepção de mensagens usando buffers dedicados e dois FIFOs
• cancelamento de transmissão de mensagem
• configurações de filtro

núcleo mcan

Ele contém características destinadas a serem implementadas por HALs alvo, a fim de resolver detalhes específicos da plataforma

Reconhecimento

MCAN HAL foi desenvolvido pela Grepit AB e financiado pela Volvo Cars Corporation

Este projeto não é afiliado à Robert Bosch GmbH e, como tal, deve ser considerado não oficial.

Autores

• Nils Fitinghoff
• Gabriel Gorski

Licença

Licenciado sob qualquer um dos seguintes:

• Licença Apache, Versão 2.0 (LICENSE-APACHE ou http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• Licença MIT (LICENSE-MIT ou http://opensource.org/licenses/MIT)

a sua opção.

Contribuição

A menos que você declare explicitamente o contrário, qualquer contribuição enviada intencionalmente para inclusão no trabalho por você, conforme definido na licença Apache-2.0, deverá ser licenciada duplamente conforme acima, sem quaisquer termos ou condições adicionais.

Notas de rodapé

1. Bosch M_CAN ↩