Soccer Robot using OpenCV

Robô de futebol usando OpenCV

Script para controlar um robô de futebol para realizar as seguintes ações:

1. Detecte uma bola e siga-a

2. Detectar uma trave

3. Empurre a bola em direção à trave

Pré-requisitos

• Python 3.7+

• OpenCV para python

• Entorpecido

• Framboesa Pi 3B+

• Robô de futebol (com hardware necessário - motores, cabos de conexão, etc.)

Instruções

• Para executar o script: python3 soccer_bot_final.py

Notas

Ajuste os valores de HSV para detectar a bola com precisão.